🌈 这期是关于IMU预积分的part 学的比较头疼
🌿 下面是我整理的资料整合~ 希望帮助理解IMU预积分相关 好多大佬都写得好好~
🌞可以看看这个 b站讲解 个人理解,也许能够大概先建立一下整体的预积分的过程步骤 当然后面也有很多参考资料写的好好~~
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1 参考资料
VIO初始化相关Paper简单梳理 | 一索哥传奇 (zhehangt.github.io)
imu预积分原理的个人理解 - 知乎 (zhihu.com)
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