M4核按键中断实验，控制LED灯亮灭以及串口通信打印信息

作业要求：

检测中断到来时，让LED灯状态取反，并且在串口工具上打印一句话：                                          当按键2按下之后，让LED2状态取反，并打印LED2 down”                                                            当按键3按下之后，让LED3状态取反，并打印“LED3 down”                                                           火焰传感器/人体红外/光电开关实验要求如上

 gpio.c文件

//重写下降沿函数
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin)
    {
      case GPIO_PIN_9:
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10 );
        printf("led1 down\n");
        break;
      case GPIO_PIN_7:
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
        printf("led2 down\n");
        break;
      case GPIO_PIN_8:
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
        printf("led3 down\n");
        break;
    }
}
//重写上升沿函数
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin)
    {
      case GPIO_PIN_15:
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10 );
        printf("led1 down\n");
        break;
      case GPIO_PIN_5:
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
        printf("led2 down\n");
        break;
      case GPIO_PIN_12:
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
        printf("led3 down\n");
        break;
      }
}

 uart.s文件:

int fputc(int ch,FILE *stream)
{
    //判断发送数据寄存器是否为空
    while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1<<7)));
    //将要发送的字符放到发送寄存器中
    huart4.Instance->TDR = ch;
    //判断是否发送成功
    if(ch == '\n' )
    {
        while(!(huart4.Instance->ISR &(0x1 << 7)));
        huart4.Instance->TDR = '\r';
    }
}

实验结果：