一、AD原理
扩展版上两路AD原理图
PA4、PA5分别对于ADC2的通道17和通道13。扩展版上RP5调节ADC2的通道17,PR6调节ADC2的通道13.
二、程序设计
①扩展版跳线帽连接:P3和P4的4、5短接。P2的4,5不要短接
②配置PA4、PA5为ADC采集模式,设置为单端模式。
③设置ADC2的转换通道数(Number Of Conversion)为2,并设置ADC2_IN17和ADC2_IN13的Rank和采集速度。
④开始读取ADC2数值。
float adc_17,adc_13;
void getadc_proc(void)
{
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,adc_17); // 校准
HAL_ADC_Start(&hadc2);
// 采集的顺序需要与cubemx里面rank等级相反,
// 先采集rank为2的通道,后采集rank为1的通道
adc_13 = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
HAL_Delay(10);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,adc_13);
HAL_ADC_Start(&hadc2);
adc_17 = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
}
这中不用DMA的方式需要在读取ADC值的时候简单处理一下,不是很规范。
三、DMA
①扩展版跳线帽连接:P3和P4的4、5短接。P2的4,5不要短接
②配置PA4、PA5为ADC采集模式,设置为单端模式。
③开启连续转换模式
使能扫描模式和adc连续转换模式,否则需要手动转换。规则通道数量为2.
④关闭ADC中断
⑤配置DMA
mode:模式
Normal:正常模式,当一次DMA数据传输完后,停止DMA传送 ,也就是只传输一次
Circular: 循环模式,传输完成后又重新开始继续传输,不断循环永不停止
data width:数据宽度
byte:字节,通用8位,
word:字长,处理器一次性处理的位数,STM32是32位,所以对应是u32
Half Word:半个字长,所以对应是u16
Memory打钩表示存储ADC值的内存地址(数组)会自增
⑥ 开始读取ADC2数值
uint32_t adc[2]; //存储两个通道adc采样值
void adc_proc(void)
{
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED); //校准
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,adc,2);
}
采集到的值会依据rank的顺序一次存放在数组中。
注意:HAL_ADC_Start_DMA()中,数据长度必须与前面数组长度一致,否则会导致每个通道储存的位置错位。