安川机器人修改用途

注意：修改用途会初始化机器人程序，修改前备份机器人CMOS文件，机器人程序、IO信息等已应用的机器人信息。

本文以通用GP12改弧焊AR1440为例（GP12和AR1440本体参数相似，修改后可使用弧焊功能：模拟量缓生缓降、按键送丝退丝等）

1、在线模式启动机器人，查看机器人版本。【系统信息】-【版本】，拍照保存。

2、维护模式启动机器人，登录安川模式。（安川模式需要加密狗）

3、显示语言界面，选择中文，按【选择】。

选择中文。

4、控制轴组按【选择】

根据机器人版本信息中的【型号】，选中按【选择】

根据机器人版本信息中的【型号】选择，选中按【选择】

机构选择【机器人型号】 AR1440

5、连接按【回车】

6、用途选择-【弧焊】，CIP梯形图（标准）自动更新为弧焊。

7、选项基板按【回车】

8、IO单元按【回车】

9、CMOS存储区按【回车】

10、日期界面按2次【回车】，选择初始化。

11、等待初始化完成

12、重启机器人，检查系统版本

 完成安川机器人修改用途。