YRC1000micro速度调节功能

先对比下YRC1000和YRC1000micro控制柜界面

YRC1000micro控制柜界面无法找到 

[速度变更设定]

YRC1000micro想使用这个功能如何设置？

1、登录安全模式或管理模式，【参数】-【S2C】

2、设置S2C701=1(开通速度调节功能)

3、【参数】-【S4C】

4、设置S4C287=1（使用通用输入组2设置速度，可任意设置以通用输入组2为例）

5、【输入/输出】-【通用输入】,根据实际情况设置通用输入组

6、参数设置完成，机器人切换【远程模式】或【再现模式】，可根据通用组信号进行速度调节。

扩展 

修改用户梯形图，使用寄存器进行速度调节功能,YRC1000也可使用此方法

STR 70017                   控制电源已接通(始终ON)

MOV M000 #00020     将寄存器M0状态写入00020通用输入组2

设置寄存器数据

机器人切换【远程模式】或【再现模式】，可根据寄存器进行速度调节

完成YRC1000micro速度调节功能设置