23.stm32端口复用和重映射(开发指南4.4/中文手册chapter8)

ps:本人单片机入门从arduino uno和2560开始，在做了全国起重机创意赛的过程中使用arduino为主控板,发现arduino虽然入门简单，但实现功能有限，所以开始上手stm32，前面22个章节的学习感觉挺简单的，从23章开始感觉有些难度，开始记笔记，在这里和大家分享一二，不对之处请指正。相关手册资料见文末链接。

1.端口复用配置过程

端口复用：例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。(端口功能可查STM32F103ZET6芯片手册)

 eg：PA9,PA10复用为串口1配置过程

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外设时钟使能

//③初始化IO为对应的模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

2.引脚重映射配置过程（串口1为例）

端口重映射：每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。

  1.使能GPIO时钟（重映射后的IO）

  2.使能功能外设时钟（例如串口1）

  3.使能AFIO时钟

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 (116条消息) STM32F1开发指南(精英版)--库函数版-嵌入式文档类资源-CSDN文库