2021-05-16

#define DEVICE_NAME "ledtest" // 定义设备名称
#define DEVICE_MAJOR 231 //主设备号231
#define DEVICE_MINOR 0 //次设备号
struct cdev *mycdev; //字符型设备指针
struct class *myclass; //自定义类
dev_t devno; // unsigned int 类型,32位,用于在驱动程序中定义设备编号,高12位为主设备号,低20位为次设备号
static unsigned int led_table[4]  = {}; //4个led数组
static long uptech_leds_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) //用于设备的输入输出，要打开的设备文件，请求码，设备指针
{
switch(cmd){
	case 1:
		if(arg < 0 || arg > 4) { //IOCTL接参数
			return -EINVAL; //返回一个错误参数
		}
		gpio_request(led_table[arg], "ledCtrl"); //注册一个引脚
		gpio_direciton_output(led_table[arg], 0); //讲引脚设置输出模式，并拉低
		gpio_free(led_table[arg]); //释放一个引脚
		break;
	case 0:
		if(arg < 0 || arg > 4) { //IOCTL接参数
			return -EINVAL; //返回一个错误参数
		}
		gpio_request(led_table[arg], "ledCtrl"); //注册一个引脚
		gpio_direciton_output(led_table[arg], 1); //讲引脚设置输出模式，并拉高
		gpio_free(led_table[arg]); //释放一个引脚
		break;
	default:
		return -EINVAL;
	}
	return 0;
}

static struct file_operations uptech_leds_fops = {
	.owner = THIS_MODULE, //拥有该结构体模块的指针，一般为THIS_MODULE,权限对象
	.unlocked_ioctl = uptech_leds_iotcl, //设备输入输出
}; //文件操作符,用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针

static int uptech_leds_init(void)