32端口复用和重映射_09

一、端口复用功能

STM32 有很多的内置外设，内置外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO 如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

MCU 都有串口，STM32F103ZET6 有 5 个串口，我们查手册可以知道，其串口1的引脚对应的 IO 为 PA9,PA10；PA9，PA10 默认功能是 GPIO，所以当 PA9，PA10 引脚作为串口 1 的 TX，RX 引脚使用的时候，就是端口复用。

复用端口初始化有几个步骤：

1） GPIO 端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2） 复用外设时钟使能。要将端口 PA9，PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3） 端口模式配置。 在 IO 复用为内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，复用功能下 GPIO 的模式对应关系可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》 P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置”。以Usart1 为例：

要配置全双工的串口 1，则TX引脚需要配置为推挽复用输出， RX 引脚需要配置为浮空输入或者带上拉输入。

//USART1_TX PA.9 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

以上代码是端口模式配置和GPIO初始化

二、端口重映射

为了让硬件工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把有复用功能外设引脚映射到其它的端口。具体的对应关系参考《STM32 中文参考手册 V10》的 P116 页“8.3 复用功能和调试配置”，同样以串口 1 为例

上图是截取的中文参考手册中的重映射表，从表中可以看出，默认情况下，串口 1 复用的时候引脚位 PA9，PA10，同时我们可以将 TX 和 RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去。

使用重映射功能时我们同样要使能复用功能的 2 个时钟，此外还要使能 AFIO 功能时钟(重映射相关的寄存器挂载在AFIO下)，然后要调用重映射函数。

端口重映射详细步骤为：

1）使能 GPIOB 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

2）使能串口 1 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3）使能 AFIO 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

4）开启重映射：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

这样就将串口的 TX 和 RX 重映射到管脚 PB6 和 PB7 上面了。

USART1 只有一种重映射，而对于 USART3，存在部分重映射和完全重映射。部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。而完全重映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。查看手册中的 USART3 重映射表：

部分重映射就是 PB10，PB11，PB12 重映射到 PC10，PC11，PC12 上，而PB13和PB14与没有重映射情况是一样的，都是 USART3_CTS 和 USART3_RTS 对应引脚。完全重映射就是将这两引脚也重新映射到PD11和PD12上。如果要使用USART3的部分重映射，调用函数方法为：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);    // 部分重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE);      // 完全重映射