有关slam的应用，研究内容，主要分类总结

2021SC@SDUSC

总结SLAM的应用

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），表示即时定位与地图构建。是利用机器人或者其他设备在完全未知环境中创建地图(Mapping)，同时利用地图进行自主定位和导航（Localization)，实现路径规划(Navigation)的技术。目前，SLAM这项技术主要被运用于无人驾驶、无人机、机器人、AR、智能家居等领域。下面介绍这项技术分别在这几个领域中的应用。

无人驾驶

SLAM技术在无人驾驶领域中的应用主要体现为，无人驾驶主要利用了激光雷达传感器这一设备来获取地图数据，并构建地图，从而规避路程中可能遇到的障碍物，实现路径的规划。为了安全，无人驾驶的雷达要求和成本是非常高的。

无人机

SLAM技术在无人机领域也有应用。我们知道无人机在飞行的过程中需要知道哪里存在障碍物，并且知道如何避开障碍物，从而需要确定如何重新规划路线。所以SLAM技术在这其中起了很大作用。但是市面上的无人机按照目前的需求，其飞行的范围较大，对其精度要求不高，所以一些其他光流、超声波传感器可以为其作为辅助。

机器人

目前机器人自主定位导航所需的主流技术为SLAM和激光。其中激光雷达传感器（SLAM技术中的设备）为获取地图信息，构建地图，实现路径