本文探讨了任务调度算法中的抢占式调度机制，强调高优先级任务的执行优先级，以及时间片轮转如何公平对待同优先级任务。同时介绍了空闲任务的概念，其用于避免CPU空转，提高资源利用率。任务状态包括Ready（就绪）、Running（运行）、Blocked（阻塞）和Suspended（挂起）.
任务调度算法：抢占式调度，高优先级的任务优先执行，并且可以打断低优先级的任务执行。进行时间片轮转，优先级相同的任务拥有相同的时间片，当时间片耗尽时就会退出当前任务。
空闲任务是指当系统中没有其他任务执行时，就会执行当前的空闲任务，在开启调度器的时候被创建，可以防止cpu进入空转状态，节约资源，并且回收释放的任务资源
任务状态有4种：
Ready:当任务被创建出来后，就会进入就绪态
Running:当任务正在执行时就是运行态
Blocked:等待某一事件
Suspended:任务被挂起，无法执行，但当前任务仍然存在
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