自适应pid模块：PID Controller的简单使用

最新推荐文章于 2023-05-24 10:47:58 发布
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自适应pid模块：PID Controller，首先用常量得到一个波形，使用分析工具分析这个波形，再根据波形生成的波特图调节pid

  1. 在常数的输入线上点击openloop input；输出线上点击openloop output

1. app里线性化管理器，进入模型线性化器

2.在Model Linearizer的estimation中点击input中sinestream和analysisio，设置

改为hz，加号

全选之后amplitude改为占空比的%5，


点ok，点分析i/o口

点波特图bode

将分析出的结果放入工作区，（直接拉入）

3.在pid parmae中点击调节

从工作空间导入数据

将工作空间数据导入import中

绘制波特图

对比调节波特图

4.将调好的图像，点击update，填充进pid中

qq_53506449
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