Simulink PID Controller 元件学习笔记

PID controller 是连续时间或离散时间 pid 控制器，即：比例 积分 微分

该模块可以实现 一个 PID 控制器（PID、PI、PD、仅 P 或仅 I）

 time Domain 可以选择连续时间或者离散时间

 控制形式：

ideal 、parallel

该模块的输出是：P 、I 、D 的加权和

更多详细的参数请参考官方文档：连续时间或离散时间 PID 控制器 - Simulink- MathWorks 中国

 调试PID参数:

PID 的原理比较简单，主要的难度在于调试参数

对于该模块手动可以调试参数如下：

P：比例增益

I：积分增益

D：微分增益

然后该模块自带一个调节参数的GUI界面，可以通过Automated tuning

可选择的方法有基于频率相应和基于传递函数

注意：基于传递函数的时候自己定义的多个模块可能会无法调试

下面以一个简单示例结束这个模块的学习：

在simulink 中搭建如下的一个模型：

 然后使用tune 中的传递函数

通过滑动上面的滑条找到自己想要的效果然后点击应用即可

最终跟踪的大致效果如下：

 有偿matlab辅导：Vx：1075933062