OpenMMLab 实战营打卡 - 第六课语义分割

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已于 2023-04-25 15:57:00 修改

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分类专栏： OpenMMLab AI实战营文章标签： python 计算机视觉自动驾驶

于 2023-02-10 13:31:17 首次发布

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（六）什么是语义分割？把像素进行分类。OpenMMLab AI实战营第6课

文章目录

（1）全卷积网络 Fully Convolutional Network 2015

4.条件随机场 Conditional Random Field, CRF

能量函数的意义

5.空间金字塔池化 Atrous Spatial Pyramid Pooling ASPP

六、语义分割工具包 MMSegmentation

前言

OpenMMLab AI实战营第六课！语义分割是目标检测和图像分类的进阶工作，它在像素级别给图像内容做标注，把图片中不同的物体分割开。本课会带大家去学习语义分割工具箱 MMSegmentation ，课程链接：6 语义分割算法基础_哔哩哔哩_bilibili

一、什么是语义分割？

语义分割就是把一个图像上所有像素都把它归类进行分类，从宏观上来看就是抠图的效果。所以表面上来看，它是图像分割，但本质上是像素粒度的图像分类。

任务：将图像按照物体的类别分割成不同的区域
等价于：对每个像素进行分类

语义分割的应用

语义分割应用广泛，特别是在医疗影像和自动驾驶领域。对于无人驾驶汽车需要以像素的力度感知周围的环境，对于医疗影像而言需要以像素的力度去定位病变区域。

自动驾驶车辆，会将行人，其他车辆，行车道，人行道、交通标志、房屋、草地与树木等等按照类别在图像中分割出来，从而辅助车辆对道路的情况进行识别与认知。

医疗影像分析，通过图像分割技术，辅助进行医疗诊断。如右图，识别脑部肿瘤异物的位置。

在很多的互联网应用中具有人像抠图功能，人像抠图其实就是语义分割。如果是在线会议就是实时的语义分割，实时替换视频的背景，在智慧互娱和智能会议场景中，可以通过这种方法增加交互的多样性。人像和背景就是两个类别。

在智能遥感的应用，分辨地表物体的类别，通过右侧分割之后的图像可以看到，红色的部分属于湖泊水流。通过智能遥感能够监测不同季节地表水域的变化，从而辅助农业生产，以及旱灾洪灾的预测等等。

语义分割 vs 实例分割 vs 全景分割

语义分割只管类别，如果有两个物体重合了，语义分割的结果仍是一大片，它不管这是一个物体还是两个物体。

实例分割是在语义分割的基础上，要去区分每一个物体，每一只🐏尽管它们类别相同，但是要区分开。如果两只🐏遮挡了彼此，实例分割仍会给出两个物体（两只🐏）的抠图结果。

全景分割就是仅考虑类别，前景需要区分实体。我们所说的无人驾驶实际上是全景分割。

二、语义分割的基本思路

1.按颜色分割

最早期的语义分割就是按照颜色分割，一个块就是一个物体。按照不同的分层，我们可以获得层次的这种颜色分割图。只按照颜色分割效果很差，先验知识不完全准确。我们需要额外的手段确定物体类别，所以这是一种最朴素最初级的方法。

2.逐像素分类

后来有了卷积神经网络，开始按照像素分类。我们把某个像素周围的这个小窗口当成是一张图像，我们把这张图像输入到分类模型里面，给出一个类别作为这个滑窗的这个窗口中间像素的类别结果。只有我们就是实现了像素分类，这种方式称之为滑动窗口。我们用不同尺寸不同大小不同长宽，然后在图像上滑动窗口，每滑动一次就输入到卷积神经网络里面去进行一次类别预测，于是将每一个像素都划一遍就获得了每一个像素的分类结果。滑动窗口无法复用，效率低下。

3.改进：复用卷积计算

把全图输入到卷积神经网络里面，在全图得到的feature map上再运行滑窗，这样至少能让所有的滑窗都共享这个feature map，很好的降低了计算。

4.再改进：全连接层的卷积化

（1）全卷积网络 Fully Convolutional Network 2015

可以兼容任意尺寸的图像输入，最终可以得到某一个类别的特征图，代表这个类别的语义分割结果，我们就把分类网络转成了分割网络。

（2）预测图的升采样

问题：图像分类模型使用降采样层（步长卷积或池化）获得高层次特征，导致全卷积网络输出尺寸小于原图，而分割要求同尺寸输出。

解决方法：对预测的分割图升采样，恢复原图分辨率，升采样方案：

双线性插值
转置卷积：可学习的升采样层

全卷积网络的预测与训练

（3）基于多层级特征的上采样

问题：基于顶层特征预测，再升采样 32 倍得到的预测图较为粗糙。

分析：高层特征经过多次降采样，细节丢失严重。

解决思路：结合低层次和高层次特征图。

解决方案 FCN：基于低层次和高层次特征图分别产生类别预测，升采样到原图大小，再平均得到最终结果。

解决方案 UNet：逐级融合高低层次特征。

三、上下文信息

1.上下文的重要性

有歧义的区域：如何肯定图像里的物体到底是什么？

图像周围的内容（也称上下文）可以帮助我们做出更准确的判断。

2.获取上下文信息

方案：增加感受野更大的网络分支，将上下文信息导入局部预测中。

3.PSPNet 2016

对特征图进行不同尺度的池化，得到不同尺度的上下文特征
上下文特征经过通道压缩和空间上采样之后拼接回原特征图 → 同时包含局部和上下文特征
基于融合的特征产生预测图

四、空洞卷积与 DeepLab 系列算法

1.DeepLab 系列

DeepLab 是语义分割的又一系列工作，其主要贡献为：

使用空洞卷积解决网络中的下采样问题
使用条件随机场 CRF 作为后处理手段，精细化分割图
使用多尺度的空洞卷积（ASPP 模块）捕捉上下文信息

DeepLab v1 发表于 2014 年，后于 2016、2017、2018 年提出 v2、v3、v3+ 版本。

2.空洞卷积解决下采样问题

图像分类模型中的下采样层使输出尺寸变小。

如果将池化层和卷积中的步长去掉：

可以减少下采样的次数；
特征图就会变大，需要对应增大卷积核，以维持相同的感受野，但会增加大量参数
使用空洞卷积（Dilated Convolution/Atrous Convolution），在不增加参数的情况下增大感受野

空洞卷积和下采样

3.DeepLab 模型

DeepLab 在图像分类网络的基础上做了修改：

去除分类模型中的后半部分的下采样层
后续的卷积层改为膨胀卷积，并且逐步增加rate来维持原网络的感受野

4.条件随机场 Conditional Random Field, CRF

模型直接输出的分割图较为粗糙，尤其在物体边界处不能产生很好的分割结果。

DeepLab v1&v2 使用条件随机场 (CRF) 作为后处理手段，结合原图颜色信息和神经网络预测的类别得到精细化分割结果。

CRF 是一种概率模型。DeepLab 使用 CRF 对分割结果进行建模，用能量函数用来表示分割结果优劣，通过最小化能量函数获得更好的分割结果。

能量函数的意义

5.空间金字塔池化 Atrous Spatial Pyramid Pooling ASPP

PSPNet 使用不同尺度的池化来获取不同尺度的上下文信息。

DeepLab v2 & v3 使用不同尺度的空洞卷积达到类似的效果。

6.DeepLab v3+

DeepLab v2 / v3 模型使用 ASPP 捕捉上下文特征
Encoder / Decoder 结构（如 UNet）在上采样过程中融入低层次的特征图，以获得更精细的分割图
DeepLab v3+ 将两种思路融合，在原有模型结构上增加了一个简单的 decoder 结构

7.语义分割算法总结

五、语义分割模型的评估

1.比较预测与真值

2.基于交并集的评估指标

六、语义分割工具包 MMSegmentation

代码库： https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation

文档： https://mmsegmentation.readthedocs.io/en/latest/

MMSegmentation算法丰富，20+ 算法、370+ 预训练模型，统一超参，全面的性能标定。

1.项目结构

2.分割模型的模块化设计

MMSegmentation 将分割模型统一拆解为如下模块，方便用户根据自己的需求进行组装和扩展。

（1）分割模型的配置文件

model = dict(
    type='EncoderDecoder' OR 'CascadeEncoderDecoder', 
    pretrained='open-mmlab://resnet50_v1c',
    backbone=dict(
        type='ResNetV1c',
        # ... more options),
    neck = None,
    decode_head=dict(
        type='PSPHead',
        # ... more options
        loss_decode=dict(
            type='CrossEntropyLoss', use_sigmoid=False, loss_weight=1.0)),
    auxiliary_head=dict(
        type='FCNHead',
        # ... more options
        loss_decode=dict(
            type='CrossEntropyLoss', use_sigmoid=False, loss_weight=0.4)),
    train_cfg=dict(...),
    test_cfg=dict(...))

（2）主干网络的配置。主干网络输入图像，输出多层次的特征图。

backbone=dict(
    type='ResNetV1c',
    depth=50,
    num_stages=4,
    out_indices=(0, 1, 2, 3),
    dilations=(1, 1, 2, 4),
    strides=(1, 2, 1, 1),
    norm_cfg= dict(type='SyncBN', requires_grad=True),
    norm_eval=False,
    style='pytorch',
    contract_dilation=True)

3.ResNet v1c

ResNet 50 层以上的模型在 BottleNeck 模块以及 stem 部分（即网络前几层）有一些变形：

（1）主解码头的配置。主解码头从特征图预测分割图。

decode_head=dict(
    type='PSPHead',
    in_channels=2048,
    in_index=3,
    channels=512,
    pool_scales=(1, 2, 3, 6),
    dropout_ratio=0.1,
    num_classes=19,
    norm_cfg= dict(type='SyncBN', requires_grad=True),
    align_corners=False,
    loss_decode=dict(
        type='CrossEntropyLoss', use_sigmoid=False, loss_weight=1.0)),

（2）辅助解码头的配置

auxiliary_head=dict(
    type='FCNHead',
    in_channels=1024,
    in_index=2,
    channels=256,
    num_convs=1,
    concat_input=False,
    dropout_ratio=0.1,
    num_classes=19,
    norm_cfg=norm_cfg,
    align_corners=False,
    loss_decode=dict(
        type='CrossEntropyLoss', use_sigmoid=False, loss_weight=0.4)),

（3）数据集配置

dataset_type = 'CityscapesDataset'
data_root = 'data/cityscapes/'
data = dict(
    samples_per_gpu=2,
    workers_per_gpu=2,
    train=dict(
        type=dataset_type,
        data_root=data_root,
        img_dir='leftImg8bit/train',
        ann_dir='gtFine/train',
        pipeline=train_pipeline),
    val=dict(...),
    test=dict(...))

（4）数据处理流水线

（5）常用训练策略

总结

以上就是今天的内容，本文仅仅简单介绍了图像分割及基本算法，而图像分割算法不断更新且种类方法等待我们不断学习与探索。

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OpenMMLab AI实战营第六课！语义分割是目标检测和图像分类的进阶工作，它在像素级别给图像内容做标注，把图片中不同的物体分割开。语义分割就是把一个图像上所有像素都把它归类进行分类，从宏观上来看就是抠图的效果。所以表面上来看，它是图像分割，但本质上是像素密度的图像分类。任务：将图像按照物体的类别分割成不同的区域等价于：对每个像素进行分类代码库： https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation。
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