现代信号处理学习笔记（四）现代谱估计

现代谱估计是信号处理和统计领域的一个重要主题，它涉及从信号中估计其频谱内容的方法。频谱表示一个信号在不同频率上的成分强度。谱估计在许多应用中都很重要，如通信系统、雷达、音频处理、生物医学工程等领域。

目录

前言

一、基础知识

1、功率谱估计的方法

2、功率谱估计的应用

二、经典谱估计

1、BT法（间接法）

2、周期图法（直接法）

3、周期图法谱估计质量分析

4、经典谱估计方法改进

Bartlett平均周期图法

窗口处理法平均周期图

修正的周期图求平均法（Welch法）

三、AR模型谱估计

四、最大熵谱估计

总结

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前言

以下是一些现代谱估计的常见方法：

1. 傅里叶变换： 傅里叶变换是将信号从时域转换到频域的基本工具。它可以用来计算信号的频谱。

2. 周期图法： 周期图法是通过计算信号的周期图（也称为功率谱密度）来估计信号的频谱。这是通过将信号分成小段，并计算每个段的傅里叶变换的平方来实现的。

3. 自相关和互相关： 自相关函数和互相关函数提供了信号在时间域上的相关性信息。它们可以用于估计信号的频谱特性。

4. 峰值搜索和拟合： 在频谱中寻找峰值并进行拟合是一种常见的谱估计方法。这通常用于精确估计信号的频率成分。

5. 滤波方法： 采用各种滤波技术，如周期性平均、平滑滤波等，来估计信号的频谱特性。

6. 高阶谱估计： 高阶谱估计方法包括二阶谱、三阶谱等。这些方法提供了关于信号非线性特性的更多信息。

7. 波束形成技术： 在雷达和通信系统中，波束形成技术可以用于估计信号的方向性频谱。

8. 时间-频域分析： 将信号在时间和频率上同时分析，例如采用短时傅里叶变换（STFT）或小波变换。

这些方法的选择取决于应用的具体要求、信号特性以及可用的计算资源。现代谱估计在处理非平稳信号、噪声干扰和实时应用方面具有挑战，因此研究人员一直在不断改进和提高这些方法。

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一、基础知识

信号的功率谱和其自相关函数服从一对傅里叶变换关系。

1、功率谱估计的方法

经典谱估计方法

 间接方法：BT法（相关函数法）

 直接方法：周期图法

现代谱估计方法

 参数法：ARMA模型法（AR模型、MA模

型、ARMA模型）

 非参数法：谐波分解法、多分量法

经典谱估计方法的特点：

 都采用傅里叶变换方法，物理概念比较清楚；

 频率分辨率低；

 估计量的方差和分辨率是一对矛盾。

现代谱估计方法的特点：

 频率分辨率较经典法高；

 缺乏如何选择信号模型的理论指导。

2、功率谱估计的应用

在雷达信号处理中，回波功率谱的谱峰的密度、高度和位置可以确定运动目标的位置、辐射强

度和速度； 在被动式声呐信号处理中，谱峰的位置可以提供鱼雷的方向（方位角）；在电子战中，信号的功率谱可以对敌方目标进行分类和识别。

二、经典谱估计

1、BT法（间接法）

BT法是先估计自相关函数, 然后进行傅里叶变换得到功率谱。

2、周期图法（直接法）

利用有偏自相关函数的BT法和周期图法是等价的。

3、周期图法谱估计质量分析

4、经典谱估计方法改进

存在问题：BT法和周期图法估计功率谱都不是

一致估计，频率分辨率低。

解决方法：对周期图进行修正，使其满足一致估计条件。可以采用平滑处理的方法，使其方差减小。

• Bartlett平均周期图法
• 窗口处理法平均周期图
• Welch法（修正的周期图求平均法）

Bartlett平均周期图法

主要思想：对序列x(n)进行L次独立观测或将其分成L段，计算每组观测数据的周期图，再将L

个周期图加和后求平均。

窗口处理法平均周期图

主要思想：用一适当的功率谱窗函数W(ejω)与周期图进行卷积，来达到使周期图平滑的目的。

修正的周期图求平均法（Welch法）

主要思想：对Bartlett法进行修正，使之更适合FFT计算。

 选择适当的窗函数 w ( n )，并在周期图计算前直接加进去；

 在分段时，可使各段之间有重迭，这样将会使方差减小。

估计方法：

   首先把数据长度为 N 的信号 x ( n )分成L段，每一段数据长度为M；

 然后把窗函数 w (n)加到每一个数据段上，求出每一段的周期图，形成修正的周期图；

 再对每一个修正的周期图进行平均。 

结论：传统的功率谱估计方法无论采取哪一种改进方法，总是以减少分辨率为代价，换取估计方差

的减少，提高分辨率的问题无法根本解决。

三、AR模型谱估计

 AR谱估计方法可归结为求解AR模型系数或线性预测器系数的问题。

 AR模型参数估计方法：

 信号预测误差最小原则（或预测误差功率最小）

 自相关法（Levison递推法）

 Burg法

 协方差法

 修正协方差法（前后向线性预测最小二乘法）

自回归（AR）模型是一种用于时间序列建模的方法，其中每个观测值被认为是先前观测值的线性组合，加上白噪声。AR模型的频谱估计是通过分析自回归系数的幅度和相位来进行的。这里简要介绍AR模型的频谱估计：

1. AR模型表示： AR(p)模型中，当前时刻的观测值被表示为前p个时刻的线性组合，再加上白噪声。其数学表达式为：

   

   其中，Xt​ 是当前时刻的观测值，ϕ1​,ϕ2​,…,ϕp​ 是自回归系数，εt​ 是白噪声。

2. 自相关函数（ACF）： AR模型的自相关函数是描述观测值之间相关性的函数。自相关函数的性质与AR模型的自回归系数相关。在AR(p)模型中，自相关函数截尾在滞后p之后。

3. 估计自回归系数： 通过拟合AR模型，可以估计自回归系数。这可以通过最小二乘法等方法完成。

4. 频谱估计： AR模型的频谱估计可以通过自回归系数的幅度和相位信息来得到。频谱估计可以表示为：

   

5. 绘制谱图： 可以绘制频谱图，显示不同频率上的能量分布。

注意，AR模型的阶数p需要事先确定。一般来说，可以通过分析ACF截尾的情况或使用信息准则（如AIC或BIC）来选择合适的阶数。

AR模型谱估计在时间序列分析和信号处理中得到广泛应用，能够提供有关信号频率分布的信息。

四、最大熵谱估计

最大熵谱估计（Maximum Entropy Spectral Estimation）是一种在信号处理和谱分析领域中用于估计信号频谱的方法。它基于最大熵原理，该原理认为在不知道其他信息的情况下，应该选择具有最大熵的模型作为估计。

最大熵谱估计的一般步骤：

1. 收集数据： 首先，收集需要进行谱估计的信号数据。

2. 选择约束条件： 约束条件是关于待估计谱的已知信息，如均值、方差等。这些条件有助于确定最合适的谱估计模型。

3. 建立最大熵模型： 利用已知的约束条件建立最大熵模型，该模型描述了在满足这些条件的情况下谱的可能性分布。

4. 优化过程： 通过最大化熵的方式，调整模型的参数以满足给定的约束条件。这通常涉及使用数学优化算法，如拉格朗日乘子法。

5. 计算谱估计： 通过最优化的模型，计算信号的频谱估计。

最大熵谱估计的优势在于它充分考虑了已知的约束条件，同时尽量避免了对未知信息的主观假设。这使得它在面对有限数据和缺乏先验知识的情况下，能够提供相对可靠的频谱估计。

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总结

主要内容：BT法、周期图法、改进的周期图法、AR模型法、最大熵谱估计法。分析方法：介绍各种估计方法的原理，根据估计质量评价准则，分析讨论其估计性能。