计算机视觉（Computer vision)（19月16号）

1.1 

双边滤波器：

场景中存在明暗对比，多次曝光，曝光时间越长，进来的光越多，

双边滤波器（Bilateral Filter）是一种图像滤波算法，可以同时平滑图像并保持边缘信息。与传统的均值滤波器或高斯滤波器不同的是，双边滤波器不仅考虑像素点之间的空间距离，还考虑了像素点之间的灰度差异。

在双边滤波器中，每个像素点都被一个高斯权重函数所包围，这个权重函数由两部分组成：一部分是像素点之间的空间距离权重，另一部分是像素点之间的灰度值相似度权重。这两部分权重同时影响了当前像素点的值，使得图像在平滑的同时能够更好地保持边缘信息。

双边滤波器常用于图像降噪、边缘保留和图像增强等方面，具有很好的效果和广泛的应用。

看一行不是周围，一行就是average,

不能使用双边滤波器来提升明暗对比度：

结构相识就是兄弟