定时器&PWM练习

最新推荐文章于 2024-09-11 09:16:20 发布

爱科波菲尔

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53617310/article/details/127602858

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定时器&PWM练习

定时器
PWM练习

定时器

1.新建工程（stm32）
芯片选择stm32f103c8

2.配置RCC
在这里插入图片描述
3.配置sys

4.配置IO

5.配置定时器2

6.配置定时器3

6.配置中断

在这里插入图片描述
7.生成工程文件

8.代码编写
启动定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

在main.c中定义STM32需要给上位机发送的消息

	uint8_t hello[20]="hello windows！\r\n";

在这里插入图片描述

定时器中断回调函数


```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

在这里插入图片描述
8.生成烧录演示

PWM练习

1.新建工程，进行配置
参照本次作业1
打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。
选择调试接口，点击“System Core”，选择RCC。，在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。

2.配置定时器3
在这里插入图片描述
3.配置定时器4

4.时钟配置

5.生成工程文件

6.代码编写
定义一个变量，用来存储占空比

uint16_t duty_num = 10;

在这里插入图片描述
开始TIM3，TIM4

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_2);

在这里插入图片描述
位置3，每隔50毫秒，占空比加10，如果超过500（也就是PWM周期），自动变成0

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(50);
		duty_num = duty_num + 10;
		if(duty_num > 500)
		{
			duty_num = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,duty_num);
  }