i2c之基本常识

I2C 线比较简单，只有两个线：

一根时钟线 SCL
一根数据线 SDA

支持的速率有 100/400/800KB/1M等

需要上拉，

1. I2C是主从模式，通常支持一个Master控制多个Slave
2. 读和写都需要 Master 主动发起，通常很少支持多Master情况
3. Slave称之为设备（或者外设），通过地址address来区分不同的slave
4. Slave的地址一般是7位，也有12位的（我还没有遇到过，不便多说）

5. 读写中规定了一些信号和数据，ST（起始信号），SAD（Slave地址和读写位），R/W（读写位），SAK（Slave对于Master的应答信号），SR（重复的起始信号），MAK，NMAK（Master收到了Slave数据的应答信号），SP（停止信号）释放，使I2C线空闲。
ST信号：SDA由 H->L, SCL保存 H tn(ST)时间，然后开始输出时钟。
SAD+R/W：SDA电平H/L, SDA电平H/L,时钟高/低电平采样， 与数据信号一样8位
DATA: 8位，SDA电平H/L,时钟高/低电平采样
SAK: 1位，SDA电平为 L（通常它紧接着8位数据，所以示波器上看上去就是一个9位的数据）
SP：SCL时钟输出停止，SLC电平H，tsu(SP)时间后 SDA线由 L->H
SR：SCL时钟输出停止，tsu(SR)时间后 SDA线由 H->L, 然后时钟应该继续输出
MAK/NMAK: 1位，SDA电平为 L， MAK是Master应答，NMAK是Master没有应答

6. 数据发送时是高位在前MSb（符合我们的阅读习惯）
7. SAD与R/W合成一个8位的数据，SAD为高7位，R/W最低位
8. 读写操作都是首先 Master 发 ST 信号，然后发 SAD+W(要读/写的Slave地址和读操作)，此时为SAD的Slave回应 SAK信号，Master只有收到这个信号之后，才能继续完成读写操作。
9. 写操作，接7，Master发送 DATA 数据，并且每个DATA数据都必须要有Slave回应的SAK信号，最后Master发送 SP 信号（释放I2C线）
10. 读操作相比写操作麻烦一些，它需要先做一个写动作，然后再读。 接7，Master发送DATA数据（通知Slave我要读啥），Slave回应SAK，Master发送SR信号（重复Start信号），然后发送SAD+R信号（读操作），Slave回应SAK，slave发送DATA，Master回应 MAK 信号，对于Slave发送的每个DATA，Master都必须应答MAK信号，并且最后一个DATA信号NMAK（因为是最后一个了Master无需应答），然后发送SP信号释放I2C线。

以ST LIS3DSH 的加速度传感器（可以作为一个I2c slave）为例说明I2c的读写时序：

注：通过SA0 pin脚拉高拉低，有两个地址选择001100xb

注: 写操作，写单个字节或者多个字节。SUB是此芯片自定义的命令，可以就看成是一个DATA

注：读操作，写单个字节。可以看出其实是先写后读，SR信号可以看出。

注：读操作，读多个字节。