LVX File Parse

Github地址

使用开源项目

项目目录

调用库应为平台不同的差别

liunx：“unistd.h”

windows： “io.h” “process.h”

liunx：setenv

windows： #include // 添加头文件以使用 _putenv_s

liunx：timegm

windows：#include // 添加头文件以使用 mktime

liunx

time_t replace_timegm(struct tm *tm) {
  time_t ret;
  char *tz;

  tz = getenv("TZ");
  setenv("TZ", "", 1);
  tzset();
  ret = mktime(tm);

  if (tz)
    setenv("TZ", tz, 1);
  else
    unsetenv("TZ");
  tzset();

  return ret;
}

windows

time_t replace_timegm(struct tm *tm) {
  time_t ret;
  char *tz;

  tz = getenv("TZ");
  _putenv_s("TZ", "");
  tzset();
  ret = mktime(tm);

  if (tz)
      _putenv_s("TZ", tz);
  else
      _putenv_s("TZ","");
  tzset();

  return ret;
}

缺少两个文件

livox_def.h

livox_sdk.h

安装库（vcpkg）

Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。

vcpkg install eigen3

CMake配置

cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project(read_lvx)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

# vcpkg配置
set(VCPKG_PKG_ROOT "C:/Users/Administrator/vcpkg/installed/x64-windows")
include_directories(${VCPKG_PKG_ROOT}/include)
link_directories(${VCPKG_PKG_ROOT}/lib)

# 输出可执行文件
add_executable(read_lvx main.cpp ldq.cpp lds.cpp lds_lvx.cpp lvx_file.cpp "livox_def.h" "livox_sdk.h")
# target_link_libraries(read_lvx pthread) 可以不使用

编译

Windows平台下

创建输出目录

执行路径：项目根目录

生成路径：./build

mkdir build
cd build
cmake ..

生成exe文件

执行路径：./build

生成路径：./out/build/x64-Debug

cmake --build .

执行可执行文件

read_lvx.exe

Liunx平台下

修改CMake配置文件

原因： 原来的版本过高

cmake_minimum_required(VERSION 3.16.3)

创建输出目录

默认路径：项目根目录

生成路径：./build

mkdir build
cd build
cmake ..

生成可执行文件

当前路径：./build

生成路径：./build

cmake

执行可执行文件

./read_lvx