学习STM32编程的小车过程中的笔记 2021/4/5

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RTC Real_Time_Clock

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付费换来的笔记——看门狗详解

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一 背景（雾）

单片机的工作常常会收到外界电磁场的干扰，造成程序跑飞，陷入死循环
处于对单片机运行状态进行实时监测的考虑 便产生了专门用于检测单片机
程序运行状态的模块或者芯片
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二 看门狗解决了什么

要每隔一段时间喂狗，如果超过时间没有喂狗，将视为程序跑飞，则系统
看门狗复位

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三 STM32里的看门狗

1 独立看门狗
LSI专用时钟，
应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，对时间精度要求低

2 窗口看门狗
APB1时钟分频后得到的时钟来驱动
适合要求看门狗在精确几时窗口起作用的程序
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四 详解独立看门狗(时钟由独立的RC振荡器提供，可在停止和待机模式下工作)

1 摘抄———————————————————————————

“就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 （0X000）的时候， 系统就会产生一个复位信号，即
IWDG_RESET。 如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，
那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。”

2 详解———————————————————————————
在键寄存器中（IWDG_KR）中写入0XCCCC，就会启用独立看门狗
计数器开始从0XFFF递减计数，
!!!
如果程序没跑偏，就会记得喂狗，在键寄存器中写入0XAAAA，
IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免看门狗复位
!!!
如果程序跑飞了，忘记喂狗，则计数器中的值到达0X000，系统产生了复位信号
就复位了

3 IWDG寄存器描述——————————————————————

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能&#