1、当到pytorch3d 导入 axis_angle_to_quaternion, quaternion_apply,quaternion_multiply失败,可能是pytorch3d 安装失败、或者torch 、cuda 版本不对之类的问题
from pytorch3d.transforms import (axis_angle_to_quaternion, quaternion_apply,quaternion_multiply)
解决1:重装
安装 pytorch3d
# 手动下载 pytorch3d 根据torch版本 https://github.com/facebookresearch/pytorch3d/releases pip install pytorch3d.tar.gz