中断及串口通信进阶

已于 2022-10-23 20:14:45 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2022-10-23 20:02:44 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54006964/article/details/127474771
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学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32tubemx和HAL库分别完成以下编程练习：

一. 用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

HAL库实现

1.打开stm32tubeMX创建工程，选择stm32F103c8
在这里插入图片描述
2.设置PB6为中断模式
在这里插入图片描述

3.设置PA6为输出
在这里插入图片描述
4.设置引脚
设置引脚PA6，点击 GPIO---->PA6—>GPIO output level,GPIO output level设置为high。如图。
在这里插入图片描述
设置引脚PB6，点击 GPIO---->PB6—>GPIO mode，如图。
在这里插入图片描述
5.开启中断。
点击NVIC—>EXIT line[9:5] interrupts.
如图：
在这里插入图片描述
6.设置RCC：设置时钟源为外部时钟源。
点击RCC---->High speed clock.
在这里插入图片描述
7.设置SYS。
点击SYS—>Debug.
在这里插入图片描述
8.设置时钟树
点击Clock Configuration。
设置结果：
在这里插入图片描述
9.配置项目
点击Project Manager
设置项目名称及Toolchain/IDE及Min Version。设置结果如图
在这里插入图片描述
点击Code Generator。设置结果如图
在这里插入图片描述
生成。

代码

在这里插入图片描述
中断服务函数。根据前面的设置，上升沿就会触发这个函数，在这个函数中调用了另外一个名为HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数，这个函数是回调函数，前面__weak表示此函数为虚函数，需重写。如下
在这里插入图片描述
在main.c中添加如下代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b6_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6);  // 读取b6的状态
	switch (GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_6:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, b6_pin);  // 将a6写入与b6相同的电位
			break;
	}	
}

编译
在这里插入图片描述
编译成功。
连线：
LED长脚——3V3
LED短脚——PA6
PB6——3V3——亮灯
PB6——GND——熄灯

烧录。
结果：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二. 采用串口中断方式重做上周的串口通信作业，分别实现：1）当stm32接收到字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时，持续发送“hello windows!”；
1.打开stm32cubeMX，新建一个工程。
2.设置RCC
在这里插入图片描述
3.设置SYS在这里插入图片描述
4.设置USART1
在这里插入图片描述
5.设置NVIC
在这里插入图片描述
设置
在这里插入图片描述
创建成功。
4.main函数中的while循环里面添加传输代码

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

5.在main函数下面重写中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

完整的main.c代码

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <string.h>

void SystemClock_Config(void);

char c;//?? 0:??  1:??
char message[]="hello Windows\n";//????
char tips[]="CommandError\n";//??1
char tips1[]="Start.....\n";//??2
char tips2[]="Stop......\n";//??3
int flag='s';//?? 0:???? 1.????


int main(void)
{
	HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
	
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

	
  while (1)
  {
		if(flag=='t'){
			//????
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
		
			HAL_Delay(1000);
		}
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	

	if(c=='s'){
		flag='s';
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	
	else if(c=='t'){
		flag='t';
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	
	else {
		flag='s';
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */


#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

编译无误
在这里插入图片描述
烧录及运行结果：
发送s时停止发送“hello world”
发送t时开始发送“hello world”
在这里插入图片描述

2）当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”
1.打开stm32cubeMX，新建一个工程。
2.设置RCC
在这里插入图片描述
3.设置SYS在这里插入图片描述
4.设置USART1
在这里插入图片描述
5.设置NVIC
在这里插入图片描述
设置
在这里插入图片描述
创建成功。
要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。

完整的main.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

#include "Serial.h"

#include "string.h"
int flag=1;
int main(void)
{

	Serial_Init();
	
	
	
	while (1)
	{
		
		if (Serial_RxFlag == 1)
		{
			
			
			if (strcmp(Serial_RxPacket, "stop stm32!") == 0)
			{
				flag=0;
				printf("stop!");
			}
			else if (strcmp(Serial_RxPacket, "go stm32!") == 0)
			{
				flag=1;
				printf("go");
			}
			
			printf("over");
			Serial_RxFlag = 0;
		}

         if(flag==1)
					 
				 {printf("hello window!");
					 Delay_ms(1000);
				 }


	}
}

编译在这里插入图片描述
编译无误。
烧录，运行。
运行结果：发送“stop stm32！”，停止发送“hello world”

在这里插入图片描述
发送“go stm32！”继续发送“hello world”
在这里插入图片描述

三. STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。

什么是DMA

DMA就是基于以上设想设计的，它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作–计算、控制等。

直接存储器访问 (DMA)
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
DMA传输过程的初始化和启动由CPU完成，传输过程由DMA控制器来执行，无需CPU参与，从而节省CPU资源，提高利用率。

2.DMA传输方式
DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：

外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设
普通模式
传输结束后（即要传输数据的数量达到零），将不再产生DMA操作。若
开始新的DMA传输，需在关闭DMA通道情况下，重新启动DMA传输。
循环模式
可用于处理环形缓冲区和连续数据流（例如ADC扫描模式）。当激活循
环模式后，每轮传输结束时，要传输的数据数量将自动用设置的初始值
进行加载， 并继续响应DMA请求。

DMA传输参数
数据传输需要：
1 数据的源地址
2 数据传输位置的目标地址
3 传递数据多少的数据传输量
4 进行多少次传输的传输模式

当用户将参数设置好，主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个，DMA控制器就会启动数据传输，当剩余传输数据量为0时 达到传输终点，结束DMA传输 ，当然，DMA 还有循环传输模式 当到达传输终点时会重新启动DMA传输。　
也就是说只要剩余传输数据量不是0，而且DMA是启动状态，那么就会发生数据传输。

DMA数据传输的四个要素
① 传输源 ：DMA数据传输的来源
② 传输目标：DMA数据传输的目的
③ 传输数量：DMA传输数据的数量
④ 触发信号：启动一次DMA数据传输的动作

DMA控制器特点
STM32F411微控制器具备两个DMA控制器：DMA1和DMA2，每个
控制器有8个数据流，每个数据流可以映射到8个通道（或请求）；
每一个DMA控制器用于管理一个或多个外设的存储器访问请求，并通
过总线仲裁器来协调各个DMA请求的优先级；
数据流（stream）是用于连接传输源和传输目标的数据通路，每个数
据流可以配置为不同的传输源和传输目标，这些传输源和传输目标称为
通道（Channel）；
具备16字节的FIFO。使能FIFO功能后，源数据先送入FIFO，达到FIFO
的触发阈值后，再传送到目标地址。

STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。

1.创建一个新的工程。
2.设置RCC
点击RCC---->High Speed Clock…,
结果如图：
在这里插入图片描述
3.设置串口
在这里插入图片描述
使能中断
在这里插入图片描述
DMA设置
点击DMA Settings的Add添加通道，传输速率设置为中速Medium。
在这里插入图片描述
模式设置为Normal，右侧选择Memory
在这里插入图片描述
在System view下选择DMA
在这里插入图片描述
设置时钟
在这里插入图片描述
导出keil文件。
代码
在main.c文件添加代码

uint8_t Senbuff[] = "Hello world！";  //定义数据发送数组

在这里插入图片描述

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
  HAL_Delay(1000);

在这里插入图片描述

完整的main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

DMA_HandleTypeDef hdma_memtomem_dma1_channel1;
/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
uint8_t Senbuff[] = "Hello world!";  

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
  HAL_Delay(1000);

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief USART1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 460800;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

/**
  * Enable DMA controller clock
  * Configure DMA for memory to memory transfers
  *   hdma_memtomem_dma1_channel1
  */
static void MX_DMA_Init(void)
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* Configure DMA request hdma_memtomem_dma1_channel1 on DMA1_Channel1 */
  hdma_memtomem_dma1_channel1.Instance = DMA1_Channel1;
  hdma_memtomem_dma1_channel1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
  hdma_memtomem_dma1_channel1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;
  hdma_memtomem_dma1_channel1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_memtomem_dma1_channel1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_memtomem_dma1_channel1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_memtomem_dma1_channel1.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_memtomem_dma1_channel1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_memtomem_dma1_channel1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler( );
  }

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel4_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
  /* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

编译无误后烧录即可。
在这里插入图片描述
运行结果：
在这里插入图片描述
总结：学习需要耐心，即使一开始看着很不理解，但还是要耐心思考。写代码时头脑要清晰有条理。
参考链接：
https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121055475?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121024427
https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/110138564

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STM32F103内集成了多个UART接口，允许我们同时处理多个串口通信任务。 在STM32F103中配置串口通信涉及以下几个关键步骤： 1. **初始化设置**：包括波特率、数据位、停止位和校验位的选择。例如，常见的波特率为...
串口通信.zip
05-08
串口通信是嵌入式系统开发中的重要组成部分，尤其在STM32单片机的应用中，串口通信扮演着至关重要的角色。...这个压缩包中的资源将是你的得力助手，助你从基础到进阶，逐步掌握STM32单片机的串口通信技术。
蓝桥杯单片机——12 串口的进阶应用.rar
10-24
利用51单片机的串行接口与上位机建立传数据输信道。 采用8位的UART模式，即模式1，波特率为9600BPS。 数据发送采用查询方式，数据接收采用中断方式。 1.系统上电初始化后，关闭蜂鸣器和继电器等无关设备…… 相关...
STM32 串口中断发送与接收
10-28
STM32串口通信是嵌入式开发中的基础部分，尤其在中断模式下，能够实现高效的数据发送和接收。在本文中，我们将深入探讨STM32串口中断发送与接收的相关知识点，以及如何进行实际应用。 首先，我们需要了解STM32的...
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程三----外部中断(HAL库GPIO讲解)
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前言 上一节我们讲解了STM32CubeMX的基本使用和工程的配置，那么这一节我们正式来学习CubeMX配置STM32的各个外设功能了 今天我们会详细的带你学习STM32CubeMX配置外部中断，并且讲解HAL库的GPIO的各种函数，带你学习不一样的STM32 如果还没有配置过工程，请参看上一篇博客《STM32CubeMX教程二--基本使用(新建工程点亮LED灯)》 那么话不多说，我们开...
can使能上拉 gpio_STM32CubeMX教程GPIO输入之外部中断
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11-26 209
get相关源码：https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-EXIT本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测，实际物理输入方式是按键，但是实际上更适合外部设备信号的输入检测，物理按键输入因为有抖动，还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。软件版本：STM32CubeMX V4.25.0System Workb...
stm32外部中断
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05-07 7746
目录 1. STM32的外部中断线 2.NVIC嵌套向量中断器 3.外部中断、事件控制器(EXTI)： 4.STM32CubeMX配置外部中断： 1.外部中断是什么 想象一个场景：你在家里玩游戏，这时候突然来电话了。这时你会停止玩游戏去接电话，电话打完再放下电话继续玩。这一个过程就体现了中断的思想。我们抽象一下，把自己想象成一个单片机系统，玩游戏就是正在执行的主任务，如果没有外界干扰，这个系统会一直执行当前的主任务。而当外部有改变（电话响了）的时候，系统会第一时间响应，从主任务跳..
EXIT外部中断详解
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EXIT外部中断详解，标准库源码详解，初始化函数详解
STM32串口DMA方式连续发送数据
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目录一、DMA工作原理二、新建项目三、编写代码和烧录程序1.编写代码2.烧录程序四、总结参考资料 一、DMA工作原理 DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。 DMA方式的串口函数： 二、新建项目 采用STM32cubeMX新建项目： SYS设置： RCC设置： 时钟树配置： 设置USART1： 在DMA Setting中，ADD: 相关设置解释（发送和接收参数设置相同
东芝 TB5128FTG 强大性能的步进电机驱动器
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它以高精度和高效能为设计理念，采用 PWM 斩波方法，并内置时钟解码器。通过先进的 BiCD 工艺制造，这款驱动器提供高达 50V 和 5.0A 的输出额定值，成为广泛应用场景中的强劲解决方案。
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STM32进阶之串口环形缓冲区实现FIFO。 在STM32中，串口通信是一种常见的通信方式。为了提高串口通信的效率，我们可以使用环形缓冲区来实现FIFO（先进先出）的数据存储与读取。 串口环形缓冲区的实现主要包括一个接收缓冲区和一个发送缓冲区。为了避免数据覆盖和数据丢失，接收缓冲区和发送缓冲区的大小应根据实际需求进行合理设置。 在接收数据时，当有新的数据到达时，将数据存储到接收缓冲区的当前位置，并将接收缓冲区的指针移动到下一个位置。如果接收缓冲区已满，则将指针重新指向缓冲区的起始位置。 在发送数据时，将要发送的数据存储到发送缓冲区的当前位置，并将发送缓冲区的指针移动到下一个位置。如果发送缓冲区已满，则等待缓冲区有空位继续发送数据。 通过使用环形缓冲区实现串口的FIFO机制，我们可以在数据发送过程中实现异步操作，提高了系统的响应速度和数据处理的能力。 需要注意的是，当接收缓冲区或发送缓冲区满时，应该有相应的处理机制，例如中断或轮询方式来检测缓冲区的状态，并对缓冲区进行相应的处理，以免数据丢失或覆盖。 总之，串口环形缓冲区的实现可以提高串口通信的效率，实现FIFO机制。通过合理设置缓冲区的大小和相应的处理机制，我们可以实现稳定可靠的数据传输。

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