定时器&PWM练习

1.通过定时器Timer方式实现时间的精准控制,设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。

1.打开STM32CubeMX,点击“ACCESS TO MCU SELECTOR"创建工程，选择STM32F103C8。
2.设置RCC，“High Speed Clock（HSE）选择”Crystal、Ceramic Resonator”。
3.设置SYS，“Debug "选择“SerialWire”。
4.配置IO口，LED灯配置PB4.

5.设置定时器TIM，设置两个定时器，一个控制LED灯的周期性熄亮，一个控制输出”hello windows“。选择TIM2和TIM3。”Timer----->Tim2----->Clock Source(选择 Internal Clock)—>Parameter Settings"，TIM3也一样。

系统处理时，分频系数会自动加上1，所以分频系数是72.时钟设置为72MHz，分频后得到1MHz的时钟。1MHz的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005S.即每个0.005秒，定时器2、3会产生一次定时中断。
6.设置中断。开启定时器TIM的中断：“NVIC----->NVIC–勾选”TIM2 global interrupt"。TIM3也一样。
生成定时器TIM的中断优先级配置代码。：“NVIC—>Code generation----》勾选”TIM2 global interrupt“。TIM3也一样。

7.设置时钟。如图。

8.设置Project Manager

创建完成。
9.增添代码
9.1 把要输出的字符串 保存在一个字符数组中。

9.2 启动定时器2、3.
该函数表示启动相应的定时器，“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2、3。

9.3
定时器中断回调函数。当产生中断的时候，会调用此函数。
设置一个静态变量time，一次中断的时间是0.005S，LED灯每隔两秒熄灭交替，所以需要400次中断。静态变量 time3,每隔5S 输出”hello Windows“ 所以需要1000次中断。

结果：

di7zhou

编译无误。

管脚连接：
led长脚------------PB4.
led短脚------------Gun.

2.使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED，实现2个 LED呼吸灯的效果。

1.打开STM32CubeMX,点击“ACCESS TO MCU SELECTOR"创建工程，选择STM32F103C8。
2.设置RCC，“High Speed Clock（HSE）选择”Crystal、Ceramic Resonator”。
3.设置SYS，“Debug "选择“SerialWire”。
4.设置TIM3和TIM4。选用TIM3的通道2，如图，TIM4也是如此

5.时钟设置如图。

6.跟之前一样设置“Project Manager”。
创建完成。
7.添加代码
7.1
定义变量存储占空比设为0。

7.2开启TIM3、4通道，输出PWM.
7.3
占空比函数__HAL_TIM_SetCompare()，占空比超过200自动变0;。抓捕、比较寄存器TIM->CCR。

8.编译无误
结果：

di7zhou 1

总结

把重要的函数多看几遍，思考，上网查查资料加深理解还是能做出来的。

参考链接

http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/
http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-pwm-huxideng/
https://blog.csdn.net/zmhDD/article/details/111942507
https://blog.csdn.net/qq_45237293/article/details/111997424