ROS
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Jeni.
模式识别在读研究牲
机械臂控制在学研究牲
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ROS2下配置奥比中光AstraProPlus深度相机步骤与问题汇总
在配置小车的奥比中光AstraProPlus的SDK时出现一些其他教程未提及的问题总结如下。原创 2024-02-29 15:08:47 · 855 阅读 · 2 评论 -
ROS系统下将.bag文件转为.jpg格式与.txt格式
.bag文件是一个数据包,下文包含对两种.bag文件中数据形式进行获取与转换的方式。要将.bag文件中存储的视频信息转换为可查看的图片,你可以使用ROS中的两个工具:rosbag和image_view。这将在当前目录下创建一个名为extracted_images的文件夹,并将图像消息保存为.jpg格式的图片文件。将your_bag_file.bag替换为你要转换的.bag文件的路径。原创 2023-06-29 17:47:05 · 1261 阅读 · 1 评论