python实现6自由度机械臂的五次多项式插值轨迹规划
提示:已经熟悉多项式插值法的可以直接跳转代码部分多项式插值(polynomial interopolation)是机械臂常见的轨迹规划方法,适用于关节空间内的规划,在机械臂规划过程中能够有效的减少抖动,增加机械臂使用寿命。但是我搜索CSDN上寻找用python实现的代码较少,MATLAB中的库又过于集成,并且在实际项目中无法应用,故自己研究了一下产生笔记如下,供各位参考。正文开始,代码可供参考,转载需注明。
原创
2023-07-06 14:40:34 ·
1868 阅读 ·
5 评论