RGA模块的讲解

• RGA模块的作用

由于网页显示的图像是RGB的彩色图像，所以我们需要使用RGA模块把NV12的灰度图像转换成RGB的彩色图像。然后再把彩色图像赋值到ShareMemory共享内存里面。这节课主要的内容是RGA模块的初始化和如何获取经过RGA处理的RGB数据。

• RGA数据的获取

2.1. RGA模块的初始化

上面是RGA模块初始化的代码，这里使用的结构体是RGA_ATTR_S。RGA_ATTR_S结构体里面包含了两个重要的结构体，分别是stImgIn和stImgOut。stImgIn是视频输入的结构体，stImgOut是处理后的视频结构体。除了这两个重要的结构体外，还有公共参数需要设置

stImgIn结构体的设置：

stImgIn.u32Width：视频输入的分辨率宽度，这里使用的是1920

stImgIn.u32Height：视频输入的分辨率高度，这里使用的是1080

stImgIn.u32HorStride：视频输入的分辨率虚宽，虚宽的数值跟分辨率宽度数值一致都是1920

stImgIn.u32VirStride：视频输入的分辨率虚高，虚高的数值跟分辨率高度数值一致都是1080

stImgIn.imgType：视频输入的格式，这里设置的是NV12也就是IMAGE_TYPE_NV12

stImgIn.u32X：设置stImgIn的X坐标

stImgIn.u32Y：设置stImgIn的Y坐标

stImgOut结构体的设置：

stImgOut.u32Width：视频输出的分辨率宽度，这里使用的是1920

stImgOut.u32Height：视频输出的分辨率高度，这里使用的是1080

stImgOut.u32HorStride：视频输出的分辨率虚宽，虚宽的数值跟分辨率宽度数值一致都是1920

stImgOut.u32VirStride：视频输出的分辨率虚高，虚高的数值跟分辨率高度数值一致都是1080

stImgOut.imgType：视频输出的格式，这里设置的是RGB格式，IMAGE_TYPE_RGB888。

stImgOut.u32X：设置stImgOut的X坐标

stImgOut.u32Y：设置stImgOut的Y坐标

RGA公共参数
u16BufPoolCnt：缓冲区计数，默认是3

u16Rotation：旋转角度，这里填0，没有旋转角度

enFlip：镜像控制，这里选择RGA_FLIP_H，水平镜像处理

bEnBufPool：使能缓冲池

设置完上述的参数后，调用RK_MPI_RGA_CreateChn设置RGA模块，第一个参数是RGA的通道号：0，第二个参数是RGA_ATTR_S结构体指针。

2.2. 创建get_vi_rga_thread线程获取RGA码流数据

需要调用pthread_create创建get_vi_rga_thread线程，我们来看get_vi_rga_thread线程里面的内容。在这个线程里面，需要调用RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer获取RGA模块的数据。而RGA数据的来源是上节课我们讲解的get_camera_vi_thread线程发送的每一帧NV12数据(具体的流程如下图)，最后把RGA的数据赋值到共享内存里面，代码是(共享内存的内容下节课讲解)。