共享内存的使用

一、共享内存的原理

共享内存是目前Linux进程间通信里面最高效、最简单的一种方式。它允许多个进程同时访问同一个内存，并不需要通过系统调用或者内核切换来完成，所以它的效率是所有IPC通信中最高的。在Linux开发中，共享内存常用于一个进程向另一个进程进行图像传输、结构体传输等。

共享内存的原理是它是从内核空间中申请一块内存区域，然后把这个区域的数据映射到不同的进程里面。然后多个进程可以通过指针的方式来访问这块内存区域中的数据，这样处理就相当于访问自己的内存一样。具体的操作如上图：进程一从内核创建一块共享内存并向内存写入数据；进程二则连接共享内存，并读取共享内存的数据。在我们这个渲染项目中，RV1126获取的RGB数据通过共享内存传递给CGI网页程序。

二、共享内存的API

2.1. shmget函数

这是Linux共享内存的创建函数，调用该函数后Linux的内核就可以申请一块内存，并且共享内存是以”页”作为单位，一页等于4KB = 4096bytes，所以在创建共享内存的时候大小最好是4KB的整数倍。下面我们来看看这个函数的传参：

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

第一个参数：共享内存的唯一标识符，这个一般是由ftok函数创建，也可以随便自己填一个值。

第二个参数：创建共享内存的大小，一般都是4KB整数倍

第三个参数：创建共享内存的权限设置。

IPC_CREAT: 可以单独使用，如果共享内存不存在则重新创建，函数的返回值是共享内存ID; 若存在，则沿用已经存在的共享内存

IPC_EXCL: 检测共享内存是否已经存在了，他要配合IPC_CREAT使用，无法单独使用。

返回值：如果内存成功创建，则返回共享内存的ID(也是shmid)，否则返回-1

2.2. shmat函数

关联已经创建的共享内存，这样才能够得到共享内存的开始地址，并对共享内存进行读写操作。

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

第一个参数：shmid需要操作的共享内存ID

第二个参数：shmaddr共享内存的起始地址，这里默认写NULL

第三个参数：和共享内存关联的操作权限

返回值：关联成功，返回值共享内存的起始地址，关联失败返回 (void *) -1

2.3. shmdt函数

当进程不需要操作共享内存，可以让进程之间和共享内存解除关联，进程推出之后，就结束进程和共享内存关联就自动解除。

int shmdt(const void *shmaddr);

传递参数：shmaddr共享内存的起始地址

返回值：关联解除成功返回0，否则返回-1

2.4. shmctl函数

shmctl是删除共享内存的方法，它可以将共享内存的状态标记为删除状态。值得注意的是，当共享内存被标识为删除状态后，它不会被马上删除，直到所有进程全部和共享内存全部解除关联，才会彻底被删除。

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

第一个参数：shmid需要操作的共享内存ID

第二个参数：cmd需要操作的命令：

IPC_STAT: 得到当前共享内存的状态

IPC_SET: 设置共享内存状态

IPC_RMID: 标记共享内存被删除

第三个参数：

Buf：

若cmd是IPC_STAT则buf是传出参数，会得到共享内存的相关属性信息。

若cmd是IPC_SET则buf是传入参数，会将用户自定义的属性设置到共享内存中

若cmd是IPC_RMID，这个buf就没意义了，这时候buf指定为NULL