基于合宙ESP32-c3的物联网操作系列

本文主要介绍一下基于合宙ESP32实现与阿里云进行交互。全文基于环境是arduino，其实我之前做了关于espidf的，包括也成功配置了vscode，但是不管是库还是使用过程我都觉得不太对眼，所以还是选择了arduino环境下的。关于esp32如何配置arduino的流程参考其他博主的博文就好，当然还有一个我最新get的一个网站，下载速度会快很多。

Arduino中文社区传送门在这里

然后就是我在这里附的代码了，代码其实是我根据其它博主的拼出来的，但是还是遇到了一些问题，再此纪录一下。首先，特别感谢以下博主的文章对我的大力帮助

ESP32 Arduino 学习篇（四）WIFI_arduino esp32 wifi_ODF..的博客-CSDN博客

ESP32-C3通过MQTT协议把温湿度上传到阿里云物联网平台_使用esp32接入物联网云的温湿度_帕法西尔的博客-CSDN博客

这俩博主的文章写的都非常详细，对于一些常见的问题也有解释。因为我用的是合宙当时9.9买的板子，所以在一件配网的时候就很尴尬，arduino环境好像不支持arkiss配网（英文应该没拼错吧....）乐鑫和安信可的微信小程序配网都用不了。好在我发现还有一个微信小程序，就叫一件配网，大家可以微信搜索一下。用那个的smartconfig就可以一件配网了。话不多说，上代码

#include <WiFi.h>
#include "PubSubClient.h"
/* 连接WIFI SSID和密码 */
//#define WIFI_SSID         "HONOR30"
//#define WIFI_PASSWD       "88888888"

/* 设备的三元组信息*/
#define PRODUCT_KEY       "k0eekOoL3Zj"
#define DEVICE_NAME       "shouhuan1"
#define DEVICE_SECRET     "c5bff738faa0721be2b01e0f73c8efa6"
//#define REGION_ID         "cn-shanghai"

/* 线上环境域名和端口号，不需要改 */
#define MQTT_SERVER       "iot-06z00iqy2u4mx2v.mqtt.iothub.aliyuncs.com"
#define MQTT_PORT         1883
#define MQTT_USRNAME      DEVICE_NAME"&"PRODUCT_KEY

#define CLIENT_ID         "k0eekOoL3Zj.shouhuan1|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1700634609744|"
#define MQTT_PASSWD       "70567dd1ce1ed10fd51e16a4f9f41af68d1b81e2589e188797cc250bf73302d9"


#define ALINK_BODY_FORMAT         "{\"id\":\"shouhuan1\",\"version\":\"1.0\",\"method\":\"thing.event.property.post\",\"params\":%s}"
#define ALINK_TOPIC_PROP_POST     "/sys/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/thing/event/property/post"

unsigned long lastMs = 0;
WiFiClient espClient;
PubSubClient  client(espClient);

int shuaidao ;  
float xueyang;  
//连接wifi



void mySmartWifiConfig()
{
  WiFi.mode(WIFI_MODE_STA);
  Serial.println("开启智能配网:");
  WiFi.beginSmartConfig();
  while (1)
  {
    Serial.print(".");
    delay(500);
    if (WiFi.smartConfigDone())
    {
      Serial.println("配网成功");
      Serial.printf("SSID:%s", WiFi.SSID().c_str());
      Serial.printf("PSW:%s", WiFi.psk().c_str());
      break;
    }
  }
}
 
int autoConfig()
{
  WiFi.disconnect(true,true);
  WiFi.begin();
  for (size_t i = 0; i < 20; i++)
  {
    int wifiStatus = WiFi.status();
    if (wifiStatus == WL_CONNECTED)
    {
      Serial.println("自动连接成功!");
      return 1;
    }
    else
    {
      delay(1000);
      Serial.println("等待自动配网中...");
    }
  }
  Serial.println("无法自动配网!");
  return 0;
}


//mqtt连接
void mqttCheckConnect()
{
    while (!client.connected())
    {
        Serial.println("Connecting to MQTT Server ...");
        if(client.connect(CLIENT_ID, MQTT_USRNAME, MQTT_PASSWD))
        {
          Serial.println("MQTT Connected!");
        }
        else{
           Serial.print("MQTT Connect err:");
            Serial.println(client.state());
            delay(5000);

          }
        
    }
}

void mqttIntervalPost()
{
    char param[32];
    char jsonBuf[128];
    
    shuaidao=0;  
    sprintf(param, "{\"shuaidao\":%d}", shuaidao);
    sprintf(jsonBuf, ALINK_BODY_FORMAT, param);
    
    Serial.println(jsonBuf);
    boolean b = client.publish(ALINK_TOPIC_PROP_POST, jsonBuf);
    if(b){
      Serial.println("publish Humidity success"); 
    }else{
      Serial.println("publish Humidity fail"); 
    }

    xueyang=95;
    sprintf(param, "{\"xueyang\":%2f}",xueyang);
    sprintf(jsonBuf, ALINK_BODY_FORMAT, param);
    Serial.println(jsonBuf);
    boolean c = client.publish(ALINK_TOPIC_PROP_POST, jsonBuf);

    if(c){
      Serial.println("publish Temperature success"); 
    }else{
      Serial.println("publish Temperature fail"); 
    }
   
}

void setup() 
{
    Serial.begin(115200);
    delay(2000);
    if (!autoConfig())
   {
      mySmartWifiConfig();
   }
    client.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PORT);   /* 连接MQTT服务器 */
}

void loop()
{
    if (millis() - lastMs >= 5000)
    {
        lastMs = millis();
        mqttCheckConnect(); 
        /* 上报 */
        mqttIntervalPost();
    }
    client.loop();
    delay(2000);
}

我这里只附上了最终的代码，因为与stm32串口通信的部分还没做，加上只是一个简单的测试，所以变量就很随意。与阿里云的互通因为通信协议是json，所以其实那一大堆发布的内容中是为了模拟json的格式，要注意的点就是标识符一定一定一定要写对，不然阿里云平台自动解析可能有问题给。像我这里我阿里云定义的标识符就是xueyang和shuaidao，设备名称就是shouhuan。

以及会出现的mqtt连接问题，可能会报错返回连接错误，错误码2.需要打开你的pubsubclient.h文件，找到下面内容找我写的修改。具体原因详见我引用的第二个推文，大佬做了详细的解释。

// MQTT_MAX_PACKET_SIZE : Maximum packet size. Override with setBufferSize().
#ifndef MQTT_MAX_PACKET_SIZE
#define MQTT_MAX_PACKET_SIZE 5*1024
#endif

// MQTT_KEEPALIVE : keepAlive interval in Seconds. Override with setKeepAlive()
#ifndef MQTT_KEEPALIVE
#define MQTT_KEEPALIVE 70
#endif

一键配网小程序的链接放在这里了

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