前言
本文主要介绍基于STM32HAL库的ADC的相关使用,ADC在实际工程中有着相当重要的作用。很多传感器(温度,湿度,压力)等都要用到关于AD采样的操作。本文我们就简单介绍一下关于ADC部分的内容。本文主要从实际例程出发,理论部分的介绍相对粗糙,有兴趣的朋友可以去详细学习一下ADC部分的理论细节。
理论简述
我们还是来简单了解一下ADC,所谓ADC其实就是把模拟量转变成数据量,我们常说的电压就是模拟量,比如1.5V,3.3V等等。数字量则是我们常说的0/1,单片机的高电平就是1,是数字量,低电平时0,也是个数字量。但是对于常见的传感器来说,比如温度传感器,湿度传感器等,他本质上提供的是一个模拟量,比如说30℃对应的电压是2.2V(举个例子)那对于单片机来说我们并不能很准确的认识这个2.2V,我们就需要对他就行AD转换,把模拟量转变成数字量,对于STM32来说,我印象中有12位ADC,有的板子可能有16位ADC。可以这样理解,所谓ADC就是把模拟量映射到数字量。对于STM32来说,输入电压基本要控制在3.3V以内,所以ADC就是把0-3.3V的模拟电压映射到0-4095这个区间。我们就可以通过读取转换好的数字量的值,进而反推出当前传感器的电压值。从而更方便我们进行处理。
cubemx配置
在本次例程中,我们使用STM32HAL库来进行,关于HAL库的初始化部分我们选用STM32CUBEIDE内部集成的cubemx进行配置。主要是对时钟树,串口,ADC通道进行配置,本次例程选用的是比较简单的单通道实验,后续会补充多通道扫描以及与DMA联合的部分(引入DMA可以更好的处理多通道问题,提高cpu利用率)
时钟树配置
ADC配置
(1)Data Alignment—>Right alignment 此项选择右对齐,保持不变。
(2)Scan Conversion Mode—>Disabled 此项不选择扫描模式使能,如果是多路则需要使能,否则只会读取一个
(3)Continuous Conversion Mode —>Disabled 此项选择不连续扫描模式,表示不会连续不断的对ADC的值进行转换。需要不断使能才会进入下一次转换
(4)Discontinuous Conversion Mode—>Disable 此项和第三项是正好相反,如果选择使能,会对ADC通道进行分组。
(5)Number of Conversion---->1此处有多少路输入就选择多少
串口配置与串口重定向
代码编写
这里的代码比较简单,主要也是在主函数中编写的,所以这里附上主函数
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //AD校准
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC转换
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待转换完成,时间为50ms
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
{
ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取ADC的值?
printf("ADC1 读取 : %d \r\n",ADC_Value);
printf("PA5 实时电压 : %.4f \r\n",ADC_Value*3.3f/4096);
}
HAL_Delay(1500);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
写到最后
特别需要注意的一点是。ADC 输入范围为: VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由 VREF-、 VREF+ 、 VDDA 、 VSSA、这四个外部引脚决定。一般把 VSSA 和 VREF- 接地,把 VREF+ 和 VDDA 接 3.3V,得到 ADC 的输入电压范围为: 0~3.3V。想让输入的电压范围变宽的话,在外部加一个电压调理电路,把需要转换的电压抬升或者降压到 0~3.3V,这样 ADC 就可以测量。在STM32F103C8T6最小系统板中,这些引进以及在内部连接好了,所以不需要额外接线,对于别的板子则需要结合原理图。