学习笔记：基于hal 库开发stm32之定时中断

最新推荐文章于 2024-08-06 00:17:00 发布

cointreau97

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文章标签： stm32 单片机学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54152756/article/details/125623582

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最近忙着期末考试一直没动32，还给自己新开了ros的新坑事情。今天浅浅复习了一下关于基于hal库开发的stm32之定时器中断，在此浅浅总结一下吧。

首先是cubemx的配置。

第一步，配置HSE（外部高速时钟）源为外部晶振。

第二步，选择SYS这里将Debug配置成如图Serial Wire，对应io口显示被占用。

配置定时器TIM2，选择时钟为内部时钟，定时500ms。（在此之前还有一步配置时钟树的步骤，将时钟数频率设置为32MHZ）。

配置完cubemx，下面我们进入代码的编写。

首先找到文件名为stm32f1xx_it.c的文件，找到函数TIM2_IRQHandled()，我们看到这个函数下还调用了一个叫HAL_TIM_IRQHandler（）的函数，我们进入这个函数。

在这个函数下能找到一个属于定时器中断的回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)函数。

我们需要按照任务目标重写这个函数，我写在了main.c文件下。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==&htim2)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
	}
	
}

现在，我们需要在main函数中使能定时器中断（否则无法正常运行）

这里要先判断是否是htim2引起的中断。

判断函数还可以这么写，利用指针的概念指向TIM2

	if(htim->Instance==TIM2)

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

while（1）

{

...
}

如上就是简单的定时器开发啦

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