ISO 26262——解读（功能安全）

最新推荐文章于 2025-05-29 20:14:00 发布

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分类专栏： # 自动驾驶相关标准法规文章标签：自动驾驶汽车

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Road vehicles functional safety(2018)

原文链接：https://gitcode.com/open-source-toolkit/8a7c5/blob/main/ISO%2026262-2011.zip

ISO 26262 是面向道路车辆电子电气系统（E/E 系统）的功能安全国际标准，旨在通过系统化的流程和方法确保车辆全生命周期的安全性。以下是对该标准的详细解读总结：

一、标准结构

ISO 26262 分为 10 个部分（Part 1 至 Part 10），涵盖功能安全管理的全生命周期：

Part 1：定义与适用范围
- 定义核心术语，明确标准适用于最大总质量 ≤3.5 吨的乘用车 E/E 系统。
- 不涉及机械、化学等其他危险（除非由 E/E 系统故障引发）。
Part 2：功能安全管理
- 要求建立安全文化、安全计划，并管理安全活动（如安全评估、安全确认）。
Part 3：概念阶段
- 关键步骤：
  - 项目定义：明确功能、接口、法规要求等。
  - 危险分析与风险评估（HARA）：通过严重性（S）、暴露度（E）、可控性（C）确定 ASIL 等级（A/B/C/D）。
  - 功能安全概念：基于安全目标分配安全要求至系统架构。
Part 4：系统级开发
- 核心流程：
  - 技术安全需求制定
  - 系统设计与验证（V 模型）
  - 集成测试（软硬件接口测试、整车级测试）
  - 安全确认（证据需覆盖所有安全目标）。
Part 5：硬件级开发
- 关注随机硬件故障（如单点故障、潜在故障）的预防与检测：
  - 硬件架构指标（单点故障指标、潜在故障指标）需满足目标值（如 ASIL D 要求单点故障指标 ≥99%）。
  - 硬件集成测试：包括环境测试（温度、振动）、EMC 测试等。
Part 6：软件级开发
- 关键要求：
  - 软件架构设计需模块化、低复杂性。
  - 单元测试需覆盖语句、分支、MC/DC 覆盖率。
  - 集成测试验证接口一致性与鲁棒性。
Part 7：生产与运行
- 生产控制：确保制造过程符合安全要求（如配置管理、特殊特性监控）。
- 维护与退役：提供用户手册、维修说明，确保操作与关闭过程的安全性。
Part 8：支持过程
- 核心内容：
  - 分布式开发接口（明确客户-供应商责任）。
  - 安全需求管理（可追溯性、一致性）。
  - 配置与变更管理（记录版本、分析影响）。
  - 工具认证（根据工具影响 TI 和检测能力 TD 确定 TCL 等级）。
Part 9：ASIL 与安全分析
- ASIL 分解规则：通过冗余设计降低安全需求等级（如 ASIL D 可分解为 ASIL C + ASIL A）。
- 关联故障分析：识别共因故障（如设计缺陷、环境干扰），确保独立性。
- 安全分析技术：FMEA、FTA、HAZOP 等定性/定量方法。
Part 10：指南
- 提供实施标准的补充建议（如案例分析、技术选择）。

二、核心概念

ASIL（汽车安全完整性等级）
- 根据 S（严重性）、E（暴露度）、C（可控性） 确定等级，从低到高为 A/B/C/D。
- 安全目标需分配 ASIL，后续开发需满足对应等级的验证要求。
V 模型开发流程
- 左侧为设计阶段（需求→架构→单元），右侧为验证阶段（单元测试→集成测试→系统确认）。
安全机制
- 包括故障检测（如看门狗）、容错设计（冗余）、安全状态转换（降级或关闭）。
硬件与软件的协同验证
- 故障注入测试：模拟硬件故障验证软件响应。
- 背靠背测试：比较模型与代码行为的一致性。

三、关键实践

危险分析与风险评估（HARA）
- 识别潜在危险事件，通过 S/E/C 确定 ASIL，形成安全目标。
安全需求分配
- 将功能安全需求逐级分解至系统、硬件、软件层级，并确保可追溯性。
独立性验证
- 通过分区设计（如硬件隔离、软件分区）避免干扰，支持 ASIL 分解。
生产与维护
- 确保制造过程可控（如校准数据校验），维护阶段需记录故障并分析根本原因。

四、总结

ISO 26262 提供了一套完整的汽车功能安全管理框架，覆盖从概念设计到生产维护的全流程。其核心是通过系统化的分析方法（如 HARA、FMEA）和严格的验证手段（如 ASIL 分解、故障注入测试），确保 E/E 系统在随机故障和系统故障下的安全性。实施该标准需跨部门协作，结合工具链支持（如需求管理工具、静态代码分析工具），最终实现“功能安全文化”的落地。

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