NewMaker战队度申工业相机驱动安装及调用

1.把相机驱动的安装包拷贝到nuc上

2.在终端输入chmod a+x 路径/install.sh赋予文件可以被执行的权限

3.输入sudo ./install.sh安装好驱动，例子如下

4.将其中libD3tKit.so libdvp.so libhzd.so usb3***.so复制到安装opencv的目录下

5.在/etc/ld.so.conf.d/ 目录下新建一个文件libc .conf,然后在该文件中加入.so文件的路径，比如/usr/local/lib

6.将第四步的.so文件复制到/usr/local/lib下

7.此时可以在程序中调用摄像头了

8.程序中添加DVPcamera.h open_camera.h open_camera.cpp（不需要改动）

9.程序中写上以下这些代码，其中引号中为basedcam应用所生成的相机参数（.ini文件），将 生成的文件的路径放入引号中。

dvpStr cam_config_path = "/home/newmaker/1.ini";

open_camera camera_one;

camera_one.openFrame(cam_config_path);

while (true)

{

       Mat img;

       img = camera_one.GetFrame();

}

10.此时运行即可打开摄像头

11.如果此时报错就打开.pro 在其中空白处右击鼠标链接外部库，将第四步中前三个.so文件依次选中即可，详见newmaker度申相机驱动使用.pdf