海康威视工业相机在ROS下驱动

海康威视官网下载，选linux的最新版：机器视觉工业相机客户端MVS V2.1.2（Linux）

二次开发ROS驱动包下载

MVS V2.1.2下载之后解压，

我的是PC端，所以我解压的是x86_64的，解压之后，打开，再解压MVS

然后在上一层，也就是选择x86_64那一层打开终端，

sudo dpkg -i MVS-2.1.2_x86_64_20231116.deb

然后

cd /opt/MVS/bin/ 

再

./MVS.sh

运行客户端启动

新建一个工作空间，或者打开自己的工作空间

mkdir -p ~/ws_hikrobot_camera/src
cd ~/ws_hikrobot_camera

将下载的二次开发ROS包放在src内，并解压，然后编译

catkin_make

（）遇到错误

（）解决方法：

git上找到对应文件 https://github.com/yiningzeng/hikvision-darknet-demo.git 将相应的.so文件复制到 /opt/MVS/lib/64/
再次编译-通过

然后

source ./devel/setup.bash

roslaunch hikrobot_camera hikrobot_camera.launch

参考文章：

海康相机ROS驱动使用

海康Camera MVS Linux SDK二次开发封装ROS packge过程记录（c++）

海康威视在linux下使用笔记——ros驱动相机