ROS相机启动launch时报错：ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam的解决方案

今天ubuntu系统重装后在调试aloha机械臂时，遇到一个相机launch启动失败的情况：

系统：ubuntu20.04，ROS1 - noetic，RGB相机

报错信息：

ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam

---

解决方案：

sudo apt install ros-noetic-usb-cam

后续再启动launch节点后，使用 rostopic list 查看相机是否启动成功

也可以开启rviz中的image进行查看：

---

参考：

ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam-CSDN博客