模数转换（采样与量化）

目的：将模拟图像转换为数字图像

步骤：采样和量化

采样：对空间坐标离散化，即对水平方向和垂直方向的空间位置进行光栅化

量化：对亮度值离散化，即对亮度的离散化

1.采样

常用采样网络：正方形点阵结构和正六边形点阵结构

1.1 正方形采样结构

优点：行、列可分离，能够将一维信号处理技术直接推广到二维图像信号处理

缺点：一幅图像的能量主要集中在频谱中央的圆形区域中，该结构限制了有效面积内提升分辨率的能力

1.2 正六边形点阵结构

像素排列方式呈正六边形，每一个像素都有6个与之距离相等的相邻像素。

该结构最优，更符合人眼的视觉特性。 

对于图像的完全重建，该结构比正方形点阵结构的采样率更低

详细信息可参考六边形栅格图像处理的优点 - 知乎 (zhihu.com)

2.量化

亮度均匀量化 

注意：当量化灰阶数过少，灰度条带之间存在不连续性，低阶量化的图像中会表现出明显的伪轮廓现象（false contouring),又称木刻效应。