树莓派和电脑之间串口通信

串口通信是全双工的，串口通信最重要的参数是波特率，数据位，停止位，奇偶校验位。两个人能正常沟通，得使用相同的语言，语速适当。而串口通信也是类似，波特率衡量通信的速度，数据位，停止位，奇偶校验位组成了数据格式。

树莓派外设开发接口文档参考

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

树莓派串口默认是被蓝牙占用了，配置释放之后才能使用它进行串口通信。

参数步骤如下：

1.修改根目录下的cmdline.txt文件，输入以下指令：

sudo vi /boot/cmdline.txt

将下图框选的部分删除

2.重启树莓派，输入以下指令：

sudo reboot

串口虽然是一个设备，但是在linux中会将串口看成一个设备文件。

实现每一秒向串口发送一个字符a，demo如下：

#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
int main ()
{ 
    

    int serialFd;



    if(wiringPiSetup() == -1)
    {
         printf("we failed to setup wiringPi!\n");
         exit(-1);	 
    }

    /*打开串口设备文件*/
    serialFd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

   while(1)
   {
       /*每个一个秒发送一个字符a到串口*/ 
       serialPutchar(serialFd,'a');
       delayMicroseconds(1000000);   

   }



	





	return 0;
}