树莓派实现与上位机串口通信

1、树莓派串口配置

由于树莓派3B的硬件串口分配给蓝牙模块，mini串口没有时钟源，必须由内核提供时钟参考信号，由于内核本身的频率是变化的，导致GPIO通信速率不稳定。解决办法是关闭蓝牙对硬件串口的占用，将硬件串口重新恢复给GPIO使用

关闭板载蓝牙

关闭蓝牙

sudo systemctl disable hciuart

修改hciuart.service文件

sudo vim /lib/systemd/system/hciuart.service

将文档中所有的 “ttyAMA0"改成"ttyS0”，总共要修改两处，修改好以后保存退出。

恢复硬件串口

如果现在我们在终端输入下面代码以查看串口的分配情况

ls -l /dev

可以看到现在serial0对应的是tyys0，serial1对应的是tyyAMA0；现在我们需要将两者对调一下。

1、首先下载pi3-miniuart-bt-overlay文件，然后在Terminal终端进入文件存放目录，执行以下命令将文件解压到目录 /boot/overlays/ 下。

sudo unzip pi3-miniuart-bt-overlay.zip -d /boot/overlays/

2、编辑/boot/config.txt文件

sudo vim /boot/config.txt

在config.txt文件下面添加两行

dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1

3、编辑/boot目录下的cmdline.txt文件

sudo vim /boot/cmdline.txt

删除 console=serial1,115200，这里是0还是1暂时也是忘了。
4、更新配置

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot

更新重启后输入ls -l /dev，发现serial0对应的是ttyAMA0，serial1对应是的ttys0。
5、最后在树莓派命令窗口中分别通过如下两个命令停止和禁用串口的控制台功能，并再次重启。

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
sudo reboot 

6、涉及到的修改后的文件的截图
（1）config.txt

（2）cmdline.txt

（3）hciuart.service

2、树莓派串口自发自收测试代码

硬件连接

注意到40针引脚的第8和10引脚是树莓派的串口的收发引脚，我们用跳线将8和10引脚短接，实现自发自收。

软件代码以及相关注释

Recv.h

#ifndef _RECV_H
#define _RECV_H
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
 
#define BAUDRATE B115200 ///Baud rate : 115200
#define DEVICE "/dev/ttyAMA0"
#define SIZE 1024
 
#endif

recv.c

#include "Recv.h"
 
int nFd