本文总结了STM32定时器的输入模式，包括时钟和触发信号类型，以及它们在复位、门控和触发模式下的功能。讨论了主从定时器同步时的配置，特别是通道选择和同步延迟问题，并通过Keil仿真测试发现实际同步问题可能源于软件仿真不准确。
定时器 有几个部分: 输入源, 计时/计数模块,输出源
其中 输入源 分为 时钟 和 各种触发信号,
各种输入触发信号 又包括
1绑定好的输入检测IO,
2来自其他定时器发出的TRGO信号(传递给本定时器的TRGI模块)
3外部的ETR 口 信号
这些输入源 主要有几个功能,:
一个是提供时钟
一个是 直接给 作为普通的定时器 提供捕获信号,
一个是 作为本定时器的 触发信号 , 究竟触发本定时器的什么动作, 是由定时器的触发模式决定.
STM32G4手册中对 触发源的映射：
触发模式如下 4 种
复位模式: 收到触发信号后 本定时器复位,同时产生更新事件,
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