XCP使用中碰到的问题记录

已于 2023-10-09 17:26:08 修改
阅读量331 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： 学习笔记 文章标签： 笔记
于 2023-10-09 17:22:20 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_55520543/article/details/133709214
版权

1、DAQ采集数据时时间点分布不均匀

解决办法：在Task调度中，channel的调度需要在Xcp Mainfunction的调度之前。

2、DAQ采集数据时，Trace上数据一直在刷新，但是通过图像等界面观测变量时变量无数据。

解决办法：在Ape配置DAQ的Identification filed type与ECU中XCP协议栈的XcpTransportLayer.XcpIdentificationFiledType的配置保持一致

3、XCP工程连接完成后进行DAQ数据采集时报START_STOP_SYNCH,27H的错，虽然不影响后续的DAQ通信

解决方法：配置上位机的XCP版本号和ECU中XCP协议栈中XcpGeneral.XcpVersion的配置一致

落叶何翩翩
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
XCP实战系列介绍15-XCP故障排查指导
initiallizer的博客
02-18 1778
XCP配好了，代码也生成了，但是程序一定能正常跑起来吗？或者软件能跑起来XCP功能可以正常吗？有问题没关系，本文带着解决办法走来了，教会你生成代码后遇到问题如何去排查。
XCP协议测量详解
xufu1530095544的博客
03-30 9041
XCP协议 1 前言 XCP(Universal Calibration Protocol)是通用测量和校准协议的缩写, “X”代表任意的传输层（如CAN、CAN FD、FlexRay、Ethernet…）。主要目的是来自电子控制单元的数据采集和校准访问。因此定义了通用协议层。作为传输介质的不同物理总线和可以使用网络。对于每个授权传输介质，需要一个单独的传输层定义。 XCP术语集合： ODT : objiect description table ODT_Entry: ODT条目元素 ...
XCP协议中关于同步数据传输的理解和应用
niniyannizi的博客
01-05 6106
XCP DAQ RESUME
XCP学习笔记
.小白一枚.的博客
12-14 1909
PID包含0x00 <= DAQ <= 0xFB范围内的（绝对或相对）ODT数。ODT编号是指对象描述符表（ODT），该表描述了剩余数据字节中包含哪些数据采集元素。​什么又是ODT呢？这里引入几个概念元素（Element）：通过XCP地址来指定的一个测量对象的内存。对象描述表（ODT：Object Description Table）： 归并元素的测量内存，在一个DTO报文中聚集最多的可发送的内存的表。ODT条目（Entry）：为创建ODT的元素的测量对象的XCP地址。
XCP详解「3.5·CANape中DAQ模式」
光明磊学习&积累的地方
12-14 2280
1、davinci的Send Queue Size要大于ape中RAM consumption，一般至少要是RAM consumption的1.5到2倍大小，比如此处davinci设置4k，那ape中选择active信号总量不能超过3k左右。再加多点，可以看到RAM消耗15k，信号添加七千个，其中bus load因为实际配CANFD所以此处数据不准，没有意义，但其他数据是要根据DaVinci配置决定的。1显示选择了多少信号，占用空间多少，2确定信号是否使能，3选择测量方式polling还是event。
Xcp调试
WlzSnail的专栏
11-24 1632
XCP
06 XCP DAQ测量过程分析
weixin_38399450的博客
02-29 609
这正是在DAQ机制的帮助下实现的:当Slave中的算法到达“计算周期完成”事件时，XCP Slave收集测量参数的值，保存在缓冲区中并发送给Master。例如，在引擎控制器的情况下，它可能是角度同步的。通常，一个参数只在一个周期内修改(例如，只在10毫秒间隔内修改)，而不会在多个周期内修改(例如，在10毫秒和100毫秒间隔内修改)这解决了轮询中出现的两个问题:带宽得到了最佳利用，因为在测量期间，Master不再需要单独轮询每个值，并且测量值彼此关联。用户在配置测量时，为ECU中的事件分配测量参数。
XCP详解「4.1·问题-polling有效，DAQ无效」
光明磊学习&积累的地方
12-14 934
排查发现 ，Task里没有mapping CanXcp_MainFunction，只是mapping了Xcp_MainFunction这就导致了XCP polling模式功能正常，daq无数据。如果还没奏效，就修改APE中协议版本，用1.0，不要用1.4，此处就是1.4中的DD 03命令无法识别导致DAQ发送失败。改用DAQ模式后，没有周期报文发出，log如下。
XCP协议-协议篇
w_melody的博客
11-17 2515
XCP V1.1协议搬运工
XCP-BOOK中英文资源
01-14
在实际应用中，XCP协议常与汽车标定软件结合使用，如Vector的CANape或INCA等。这些工具能够通过XCP接口与ECU进行交互，完成参数配置、性能测试和故障排查等工作。例如，工程师可以利用XCP协议来更新ECU的固件，或者...
ETAS的XCP使用方式文档
06-18
ETAS的XCP使用方式文档
XCP标定工具链使用方法
最新发布
05-11
### XCP标定工具链使用方法 #### 一、生成 A2L 文件 在开始讨论XCP标定工具链的具体使用方法之前，我们先来了解如何生成A2L文件。A2L文件是用于存储ECU（电子控制单元）参数的标准格式文件，广泛应用于汽车行业的...
pyxcp:Python中的ASAM XCP
05-14
XCP用于进行测量，调整参数以及在开发过程中进行闪烁。 XCP还取代了较早的CCP（CAN校准协议）。 安装 pyXCP托管在Github上，获取最新版本： : 或者，从获取pyxcp： pip install pyxcp 要求 Python> = 3.6 一个...
XCP的ASAM规范文档已注释部分
06-13
在本压缩包中包含的文档详细阐述了XCP与ASAM规范的相关内容。 首先，我们来看ASAM_MCD-2MC_DataSpecification_V1.6.pdf，这份文档是关于MCD-2MC（Measurement and Calibration Data Model）的数据规范。它定义了...
一文带你学习XCP协议
fengrenfenzd的博客
11-28 1760
XCP协议解读笔记，记录XCP指令及使用讲解，实际报文操作
在测量和校准应用的焦点的XCP
选择的专栏
12-07 1721
越来越多的针对安全和便利的电子功能正在寻找进入现代汽车的途径。然而，由于ECU的数量正在受到控制，这意味着必须通过提高单个设备的复杂性来弥补。XCP通信协议为这些分布式系统的开发过程的合理化做出了重要贡献，在运行时测量和校准ECU内部变量是其主要任务之一。这个CCP的后继协议的巨大优势，在于其物理传输层的独立性。
5分钟看懂XCP协议
usstmiracle的博客
09-21 1万+
5分钟看懂XCP协议 XCP协议在汽车电子开发中起着重要的作用，可能每天都在用，但不一定了解它的前世今生，今天整理跟大家分享。 1 ASAM是什么组织？ 提及XCP协议，不得不从ASAM说起。 随着汽车电子的高速发展，汽车上的ECU越来越多，各控制器间协同工作，控制着不同的部件。 电子控制单元ECU作为汽车系统中的大脑，通过采集输入信息，比如加速踏板，制动踏板，巡航，起停等，采用特定的算法计算输出，为了达到理想的控制效果，算法中包含较多的可标定参数，根据不同的输入和工况等调整，ECU中的程序由软.
总线测试工具 CANOE基本使用教程
热门推荐
yessunday的专栏
10-26 3万+
CANOE基本使用教程
Autosar Xcp移植
wangke2b的博客
10-04 4565
XcpBasic协议移植记录
autosar xcp在inca中的使用
08-26
AUTOSAR XCP是一种用于汽车电子控制单元通信和诊断的标准协议。INCA是一种集多种功能于一体的汽车测试和诊断工具，可用于汽车开发、调试和仿真等各个阶段。 AUTOSAR XCP和INCA可配合使用，实现对汽车电子控制单元的通信、诊断和测试。INCA通过与AUTOSAR XCP协议的通信，可以读写电子控制单元的参数和变量值，进行诊断和调试工作。开发人员可以使用INCA来监测电子控制单元的运行状态、采集实时数据、分析问题和调整参数，以便对车辆系统进行优化和改进。 可以通过AUTOSAR XCP和INCA实现以下功能： 1. 参数读写：INCA可以读取和写入电子控制单元的参数和变量值，以便实现诊断和调试操作。 2. 实时数据采集：INCA可以实时采集和记录电子控制单元的运行数据，以便进行分析和优化工作。 3. 随动诊断：INCA可以根据AUTOSAR XCP的诊断指令，进行车辆系统的诊断工作，帮助开发人员快速定位和解决问题。 4. 参数调整和优化：通过INCA的界面，可以调整和优化电子控制单元的参数，以便改善车辆的性能和燃油经济性。 总的来说，AUTOSAR XCP和INCA的结合使用，为汽车电子控制单元的通信、诊断和测试提供了一种方便和高效的解决方案，帮助开发人员提高开发效率、优化车辆性能和改善用户的驾驶体验。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值