调用支持cmake的第三方库

调用支持cmake的第三方库

  笔者目前使用的是opencv库和Ceres库，这两个库的源代码都是通过cmake去构建的，当然还有很多库都是支持cmake的，只是笔者的知识比较浅薄，没办法一一列举。

  只要是支持cmake的库，都可以通过find_package()这个函数去找到该库的头文件以及库文件的路径，供使用者链接到自己写的代码上。

  find_package()函数的目的是找到一个名叫<库名>Config.cmake的文件 ，该文件是在第三方库安装到系统上时生成的，他会记录库的安装路径，即头文件以及库文件的安装位置。

  <库名>Config.cmake文件的生成位置一般情况下是默认路径（系统不同，自己去百度查查默认生成位置），find_package()函数会在这个默认路径中寻找该文件，

但是，当我们不想把他安装在系统默安装路径时，通过修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，改变库的安装路径，此时find_package()函数不能直接找到<库名>Config.cmake文件（<库名>Config.cmake文件是随着库的安装一起移动的），需要在find_package()函数中显示式指定寻找<库名>Config.cmake文件的路径，即CMAKE_INSTALL_PREFIX修改后的路径， find_package(库名 REQUIRED PATHS “路径”)，

也可以set(<库名>_DIR “包含 <库名>Config.cmake文件的绝对路径”)，再用 find_package（）。

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下面是笔者在ubuntu系统下安装的opencv和ceres的位置截图，以及它们对应的<>config.cmake文件，均是默认位置。

头文件位置：

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库文件位置：

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<>config.cmake位置：