笔者最近太忙,没太多时间扣字了,附两张图,字很难看,笔者写的不对的地方可以评论
涉及到了,罗德里格斯向量,四元数,罗德里格斯变换,凯莱变换,李群李代数这些数学知识,没有一定的这方面的知识,这个推导看起来还是比较麻烦的(笔者比较懒,详细推导就不写了)
手眼标定(Tsai—Lenz算法)
最新推荐文章于 2024-05-20 23:34:30 发布
笔者最近太忙,没太多时间扣字了,附两张图,字很难看,笔者写的不对的地方可以评论
涉及到了,罗德里格斯向量,四元数,罗德里格斯变换,凯莱变换,李群李代数这些数学知识,没有一定的这方面的知识,这个推导看起来还是比较麻烦的(笔者比较懒,详细推导就不写了)