Roadrunner导出场景到Carla

已于 2024-06-21 15:21:44 修改
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于 2024-06-21 14:01:58 首次发布
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版权

1.先决条件

Roadrunner版本R2023a

Carla版本0.9.12

Carla已安装RoadRunner_Plugins

2.RoadRunner_Plugins安装

插件下载地址：https://ww2.mathworks.cn/help/roadrunner/ug/downloading-plugins.html

（1）插件文件复制到Carla文件夹

解压RoadRunner文件并找到 RoadRunnerImporter、RoadRunnerCarlaIntegration、RoadRunnerRuntime、RoadRunnerDatasmith、 RoadRunnerCarlaDatasmith 和 RoadRunnerMaterials 文件夹。

复制 RoadRunnerImporter、RoadRunnerCarlaIntegration、RoadRunnerRuntim

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