CVPR2023-FeatureBooster复现（自用）

原文地址：https://github.com/SJTU-ViSYS/FeatureBooster?tab=readme-ov-file

一、前期准备

1.1 配置环境（Ubuntu20.04）

已完成  https://blog.csdn.net/qq_56288100/article/details/141358723?spm=1001.2014.3001.5501

Ubuntu20.04

OpenCV-4.5.0

1.2 克隆存储库并创建虚拟环境

1. 克隆存储库（建议翻墙）

git clone --recursive https://github.com/SJTU-ViSYS/FeatureBooster.git

2. 创建虚拟环境并进入

cd FeatureBooster/

conda env create -f environment.yml

conda activate featurebooster

1.3 安装pyCOLMAP

前提条件：已经安装COLMAP

pip install pycolmap

1.4 安装ORBSLAM2

cd extractors/orbslam2_features/

mkdir build

cd build

cmake -DPYTHON_LIBRARY=~/anaconda3/envs/featurebooster/lib/libpython3.8.so \
      -DPYTHON_INCLUDE_DIR=~/anaconda3/envs/featurebooster/include/python3.8 \
      -DPYTHON_EXECUTABLE=~/anaconda3/envs/featurebooster/bin/python3.8 ..

make -j32

二、特征提取

报错：

module ‘cv2.dnn’ has no attribute ‘DictValue’

解决办法：

升级OpenCV-Python的版本至4.7及以上（以升级到4.8.0.74为例）

 pip install --upgrade opencv-python==4.8.0.74

三、模型训练 

 3.1 下载数据集

进入官网下载MegaDepth数据集（共199G）

可到夸克网盘自取：https://pan.quark.cn/s/f858d10f3cf6