关于从零开始组装无人机（四旋翼无人机）（二）

新手首次使用地面站，使用QGC（QGroundControl）和MissionPlanner

使用地面站原因肯定是由于要调试飞控

第一步：安装程序：二者都可使用（建议都进行安装，会舒服很多，一个不会用可以用第二个）

第二步：会基本的使用

1.安装程序

1.1安装QGC

安装程序有QGC ，在官网就能下载，QGC - QGroundControl - Drone Control，点击DOWNLOAD,

选择下载exe文件（注：这里windows只是作为参考，具体根据自己电脑进行选择）。

下载好后:运行这个安装程序

之后会提示是否安装驱动，选择安装:大致会出现如下选择，都选择安装，也可以看看是啥东西，防止捆绑之类的

顺利的话，会提示如下信息：

安装成功后：就可以在菜单栏看到QGC了

1.2安装MissionPlanner：

安装绿色版的，也就是下载zip压缩包，解压就能用，（前提安装过一次，有了必须的驱动）（注：可以先安装一边再卸载，重新下载绿色版本的）

下载网址：ArduPilot firmware : /Tools/MissionPlanner

建议安装低一些的版本，觉得稳定一些，好操作一些

msi后缀的是安装包，需要安装的，zip后缀的是绿色版本的，解压就能用（前提有对应的驱动，反之则推荐下载msi）

下载好msi文件的大致安装流程：

运行

，然后就是同意安装驱动什么的。

然后就是提示驱动安装完了，之后就可以用了。

运行会这样：选择no就行了。

进来的页面：可能会提示更不更新，就选择不更新

安装over！！！

关于Mission Planner大佬博客：(1条消息) 【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞pix地面站知立的博客-CSDN博客

2.使用：

2.1QGC：注意一点：设置，如果没有数传：

之后的参考这个大佬：(1条消息) QGC地面站使用教程_超维空间科技的博客-CSDN博客

注意： QGC连接方式是自动连接：

如果显示这个说明没有连接飞控使用（注这里是使用USB连接飞控）

如果已经连接，还是显示Plug in your device via USB to start firmware upgrade.：

解决方法有拔了重新插，还有关蓝牙，以及换一个COM口重新插，这属于玄学

然后，可能出现如下说明，就重新插拔usb线

退到主界面等个一分钟左右，就会在上面有一个绿色线就是进度条了（如果还没有那就再玄学一次，如果还没有就去Mission planer）因为在QGC里没有提示

关于怎么调试飞控就去看大佬的就行。(1条消息) QGC地面站使用教程_超维空间科技的博客-CSDN博客

1.刷固件，2.选机架，3.校准加速度计，4.校准罗盘，5.校准遥控器。（GPS是可选项）

设置模式时要设置一个Motor Emergency Stop！！

Motor Emergency Stop！！！

Motor Emergency Stop！！！

也叫急停键，断电键，就是让电机断电，可以去搜一下是啥东西，新手保护。

2.2 Mission Planner

这个就连接就简单了，就算连接不上也有提示，选择连接飞控的COM口就行，软件会自动检测的。

顺利的话就是这个：点击又上角连接就行。

不顺利的话就是这个：原因有多种，比如QGC已经连接了，这个就不能在连接了。

如果提示没有找到COM口，那就插拔USB玄学一波。

使用教程参考博客：【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞_pix地面站_知立的博客-CSDN博客

提示一下：

在调试完后并试飞试了之后，在定高模式下无人机还是有点飘，那就到可选硬件这里来校准一次。

这里调试的数据会反应到compass_mot(罗盘补偿)

多说一句，不止这些地面站可以用于使用，还有Betaflight地面站也可使用，我涉猎不深，这些仅供参考，在配置时多加自己思考噢