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RSS订阅原创 C++之虚函数
派生类是基于基类的吧，就好像儿子和父亲的关系，就算你单独创建派生类，你还是要创建基类的，没有父亲哪里来的儿子是吧，析构也是一样，派生类析构了，基类也要析构掉吧，你之前创建的啊。但是这个时候是基类Base 去指向派生类了，当我们没有吧析构函数设为虚函数的时候，就不会去实现析构函数的虚函数了，派生类也就没释放了。构造函数是一个类构造最初执行的一个东西，而虚函数的调用需要一个虚函数表，虚函数表是在构造函数生成。虚函数是C++中的一种成员函数，通过派生类对虚函数的重写来达到一个多态的目的。上面这个是多态 的实现。
2023-07-02 14:28:45
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原创 应用层的理解
应用层和传输层的一个交互，应用层要把数据传给传输层，那么这个传的流程是什么？同理在另一台客户端或者服务器上，传输层也要向应用层提供服务，也就是向上传输。通过垂直服务，水平协议这个样式进行应用交互。
2023-04-20 21:42:57
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原创 opencv中resize错误可能导致的原因之一
cv2.error: OpenCV(4.5.5) :-1: error: (-5:Bad argument) in function ‘resize‘
2022-10-09 16:47:57
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原创 关于ros小车巡线或者沿着线走
巡线代码网络上都有。下面是计算所取区域的质心与整个图像的中心进行比对 ，然后进行巡线代码，一般来说是通过erro来进行转角，所以考虑到当你左边沿着线走的时候可以把erro修改一个 变成erro = cx（cx是取的图像的质心） - w/2（w是整个图的中心） - x(x就需要不断调试，可以让小车沿着线段跑/_)个人理解 if ['m00'] > 0: cx = int(M['m10']/M['m00']) c..
2022-04-22 14:42:06
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原创 rostopic list 能查看到消息，但是echo未接收到发布的消息
在ros小车中，我想自己利用py文件单独发布一次导航的命令，后来发现，发出的命令始终接收不到消息，利用rostopic list能查看到消息，但是用rostopic echo 却始终查不到消息的发布，经过多次实验，发现如果在publis（）多次则会接收到消息，第一次总是发布不出消息，原来是在初始化节点的时候时间太短，初始化是需要一个时间的，所以在初始化节点的后加一个延时。一般就能解决...
2021-11-05 09:59:58
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原创 ros中launch和node的各个参数解读
launch中有很多标签，node节点主要启动 pkg=功能包名，type是可执行文件的名字，name 节点名include包含其他launch和xml文件，主要是嵌套别的launch从而达到启动的目的param 在参数服务器添加一个参数rosparam 从yaml文件中一次性导入大量参数arg 在launch中声明一个参数...
2021-10-25 16:36:35
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原创 Ubuntu20.04.1安装ROS（‘E:无法定位软件包‘）
输入安装代码后 无法定位ros-melodic-desktdesktop-full20.04的版本的话是找不到melodic的 只要把melodic换成noetic
2021-04-21 15:43:29
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空空如也
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