ros中launch和node的各个参数解读

最新推荐文章于 2023-05-06 10:10:49 发布
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launch中有很多标签，
node节点主要启动   pkg=功能包名，type是可执行文件的名字，name  节点名
include包含其他launch和xml文件，主要是嵌套别的launch从而达到启动的目的

param 在参数服务器添加一个参数
rosparam 从yaml文件中一次性导入大量参数
arg 在launch中声明一个参数
 

LC149
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