rostopic list 能查看到消息，但是echo未接收到发布的消息

最新推荐文章于 2023-05-24 14:26:50 发布
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文章标签： 自动驾驶
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在ros小车中，我想自己利用py文件单独发布一次导航的命令，后来发现，发出的命令始终接收不到消息，利用rostopic list能查看到消息，但是用rostopic echo 却始终查不到消息的发布，经过多次实验，发现如果在publis（）多次则会接收到消息，第一次总是发布不出消息，原来是在初始化节点的时候时间太短，初始化是需要一个时间的，所以在初始化节点的后加一个延时。一般就能解决

LC149
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