Ubuntu20.04.1安装ROS(‘E:无法定位软件包‘)

输入安装代码后    无法定位ros-melodic-desktdesktop-full

 

20.04的版本的话是找不到melodic的  只要把melodic换成noetic

  • 15
    点赞
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 16
    评论
要在Ubuntu 20.04.1上安装ROS,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,您需要配置Ubuntu软件仓库。您可以通过终端输入以下命令来完成此步骤: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 这将更新您的软件列表并升级您的系统。 2. 接下来,您需要添加ROS的软件源列表。通过在终端中输入以下命令来完成此步骤: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 添加ROS的keys,以验证软件源的有效性。您可以通过在终端中输入以下命令来完成此步骤: ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 4. 更新软件列表以获取ROS软件包的最新信息。通过在终端中输入以下命令来完成此步骤: ``` sudo apt update ``` 5. 最后,您可以安装ROS的完整版桌面版本。根据您的Linux版本,您需要相应更改下面的命令。在终端中输入以下命令来安装ROS: ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 请注意,上述安装命令适用于ROS noetic版本和Ubuntu 20.04.1。如果您使用其他版本的Ubuntu,请相应更改ROS安装命令。 安装完成后,您可以验证ROS是否成功安装,通过在终端中输入以下命令: ``` roscore ``` 这将启动ROS的核心功能。如果没有错误提示,那么ROS已成功安装在您的Ubuntu 20.04.1系统上。 总结: 1. 配置Ubuntu软件仓库,更新软件列表并升级系统。 2. 添加ROS软件源列表和keys。 3. 更新软件列表。 4. 安装ROS的桌面完整版。 5. 验证ROS安装是否成功。 希望这可以帮助您成功在Ubuntu 20.04.1上安装ROS。如果您还有其他问题,请随时提问。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 16
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值