Q-learning原理及代码实现

最新推荐文章于 2025-03-12 16:36:29 发布
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1. Q-learning原理        

  1.1 Q值

  1.2  更新规则

  1.3  目标

  1.4  探索与利用

2.代码实现

  2.1 代码示例

  2.2 解释

1. Q-learning原理        

        Q-learning是一种基于值的强化学习算法，用于在不依赖环境模型的情况下学习最优策略。它的目标是通过学习动作-状态对的价值（即Q值），找到使得累计奖励最大的策略。以下是Q-learning的关键步骤和公式：

  1.1 Q值

        Q值（动作价值）是一个函数，表示在某一状态下选择某一动作后，能够获得的未来累计奖励。Q值表示为 Q(s, a)，其中 s 是当前状态，a 是当前动作。

  1.2  更新规则

        Q-learning 的核心是 Q 值的更新公式。在每一步，Q-learning 会通过与环境交互，更新对应的 Q 值：

Q(s, a) \leftarrow Q(s, a) + \alpha \left[ r + \gamma \max_{a'} Q(s', a') - Q(s, a) \right]

其中：

  • Q(s, a) 是当前 Q 值
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