STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯

目录

一、stm32芯片寄存器及IO口简介

二、硬件设计

2.1 IO口选择

 2.2 其余硬件

2.3 连线

三、软件设计

3.1 配置寄存器

3.2 主函数编写

3.3 程序的烧录

3.4 成果展示

四、汇编实现流水灯

五、参考文献

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  本篇博客将介绍如何使用STM32F103系列芯片以寄存器的方式点亮LED流水灯，文章内容包括芯片IO口和寄存器的使用、硬件设计、软件设计、仿真与下载。希望本篇文章能够帮助你。

一、stm32芯片寄存器及IO口简介

注：本博客使用的芯片为正点原子STM32F103RC芯片，不同的32芯片在细节上也许会有不同之处。

    　本博客将要实现的是控制STM32开发板上的三个IO口实现一个类似流水灯的效果，该实验的关键在于如何控制STM32的IO口输出。了解了STM32的IO口如何输出的，就可以实现流水灯了。

　　STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：

　　1、输入浮空

　　2、输入上拉

　　3、输入下拉

　　4、模拟输入

　　5、开漏输出

　　6、推挽输出

　　7、推挽式复用功能

　　8、开漏复用功能

　　STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器 IDR 和 ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；一个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；这里我们仅介绍常用的几个寄存器，我们常用的IO端口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。

　　其中CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。

　STM32 的 IO 口位配置表如表

　STM32 输出模式配置如表 

 　接下来我们看看端口低配置寄存器 CRL 的描述　

    该寄存器的复位值为0X4444 4444，从上图可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。从上图还可以得出：STM32 的CRL控制着每组IO端口（A~G）的低8位的模式。 每个IO端口的位占用CRL的 4 个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X0表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。

   CRH的作用和CRL完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8位输出口。这里我们对CRH就不做详细介绍了。

   给个实例，比如我们要设置PORTA的８位为上拉输入,13位为复用输出。代码如下：

GPIOA->CRH&=0XFF0FFFF0;　//清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOA->CRH|=0X00B00008; 　//PA8输入，PA13输出
GPIOA->ODR=1<<8; 　//PA8 上拉

    通过这3句话的配置，我们就设置了PA8为上拉输入，PA13复用输出。

   IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。该寄存器各位的描述如图所示：

   要想知道某个IO口的状态，你只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。使用起来是比较简单的。

   ODR是一个端口输出数据寄存器，也只用了低16位。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前IO口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个IO口的输出电平。该寄存器的各位描述如图所示：

  

   了解了这几个寄存器&#x