重庆交通大学信息科学与工程学院
《嵌入式系统基础A》课程
作业报告(第5周)
班 级: 物联网工程2004
姓名-学号 : 王卓-632007060402
实验项目名称: 搭建并配置MDK-Keil嵌入式开发环境,完成一个基于STM32汇编程序的编写
实验项目性质: 设计性
实验所属课程: 《嵌入式系统基础》
实验室(中心): 南岸校区语音大楼
指 导 教 师 : 娄路
完成时间: 2022 年 10 月 19 日
一、实验内容和任务
搭建并配置MDK-Keil嵌入式开发环境,完成一个基于STM32汇编程序的编写>
二、实验要求
1. 分组要求:每个学生独立完成,即1人1组。
2. 程序及报告文档要求:具有较好的可读性,如叙述准确、标注明确、截图清晰等。
3.项目代码上传github,同时把项目完整打包为zip文件,与实验报告(Markdown源码及PDF文件)、作业博客地址一起提交到学习通。
三. **实验过程介绍 **
MDK是KEIL对应ARM芯片的集成开发环境(IDE),程序设计和调试的工具。因此在学习stm32之前应该先掌握MDK的使用。
前言
Keil MDK-ARM是美国Keil软件公司(现已被ARM公司收购)出品的支持ARM微控制器的一款IDE(集成开发环境)。MDK-ARM包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件。具有业行领先的ARM C/C++编译工具链,完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件,包含世界上品牌的芯片。比如:ST、Atmel、Freescale、NXP、TI等众多大公司微控制器芯片。
MDK是KEIL对应ARM芯片的集成开发环境(IDE),程序设计和调试的工具。因此在学习stm32之前应该先掌握MDK的使用。
一、keil环境搭建
1、资源下载
百度网盘分享下载:
链接:mdk531安装
提取码:1234
链接:注册器
提取码:1234
链接:支持包
提取码:1234
2、keil的安装
(1)打开刚刚下载好的文件中的mdk531.exe文件。点击next进入下一步。
(2)勾选i agree 再点击next
(3)选择安装路径,而后点击next进入下一步
(4)输入name和E-mail等信息,再点击Next
点击next后会出现安装状态的页面等待安装结束即可
(5)安装结束后会出现以下界面,点击安装即可
(6)点击finish完成安装
(7)点击OK后,鼠标会变成转圈圈的,因为正在进行在线安装各种pack,但会安装失败,不用着急,右上角关掉窗口,下面开始手动安装pack包。
3、安装stm32 pack
(1)在下载的文件中,双击打开Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack包,出现安装界面后点击Next>>,开始安装
(2)出现安装界面后点击next开始安装,由于我已经安装,所以左下角会提示已经安装过。
(3)点击finish结束安装
现在keil就安装完毕了,如果需要其它的包可自行到官网下载:官网
到此,keil 的环境配置就已经完成了,安装的 keil 是需要收费的。免费方法自己上网查阅。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
4、keil的设置
完成了keil的安装过后需要对已经安装的keil进行一些简单的设置。
(1)点击edit->configura进入设置界面
(2)在设置界面中将编码形式改为Chinese GB2312(Simplified),如果不改,在粘贴其它代码时如果代码中有中文将会出现乱码的情况。再根据个人的习惯将tab键的大小 tab size 的值改为4。最后点击OK保存配置。
(3)点击进入Color & Fonts,选中C/C++ Editor files,选中中间窗口内的元素后,可以在右侧修改样式,比如设置字体、大小、颜色、背景,Sample是设置后预览效果。
二、一个stm32简单程序编译(LED闪烁)
在安装完keil和stm32的包过后,通过一个stm32的简单程序的编译来了解keil的使用。
1、新建工程
(1)打开 Keil uVision5 ,并新建一个工程,而后输入工程名称(我输入的是LED-lighten)再点击保存。
(2)而后在新弹出的窗口内选择stm32芯片,我选择的是stm32103RB。选择无误后点击OK保存。
(3)之后会进入相应的配置页面,勾选图中选项,并点击OK完成工程创建。
完成后会出现下图
2、新建main.c文件
(1)工程创建完毕后,在左上角点击新建文件,然后窗口出现了一个Text1的文件。点击打开文件。
(2)复制以下代码到刚刚打开的文本文件当中
//宏定义,用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit( void )
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i,n;
for (n=0;n<t;n++)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
LEDInit();
while (1)
{
LED0=0;//LED熄灭
Delay_ms(500);//延时时间
LED0=1;//LED亮
Delay_ms(500);//延时时间
}
}
代码如下(示例):
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context
(3)粘贴代码完成无误后,先点击左上角保存图标,在弹出的窗口内,输入文件名main.c(一定要加上.c后缀,如果不加后缀,就不会是.c文件),点击保存,而后Text1文件就变成了main.c文件。
(4)点击Source Group 1,然后点击add Existing File to Group…再找到刚刚保存的main.c文件,并将其添加到当前的工程下。
点击add后不会有任何提示,且文件窗口不会关闭,如果再Source Group 1之中出现了main.c即添加成功。
3、编译程序
点击左上角编译图标,开始编译。编译结束后控制台会有编译结果,如果没有错误(即0 error)表示编译通过。
三、程序的仿真调试
1、调试前的设置
(1)点击魔法棒图标,然后在弹出窗口内,点击Debug,勾选 Use Simulator ,再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ,并点击 Settings 。点击Setting 进入设置。
(2)确定一下Port是JTAG,Reset设置为SYSRESEETREQ,然后点击OK返回上一级窗口,再点击OK。最后保存修改的设置。
2、开始调试
选中带有红色d的放大镜开始调试,在②处就是仿真调试所需要的调试工具。
总结
通过本实验,了解HEX文件内容和知道了使用仿真器模式调试时要根据选择的设备更改参数。
参考链接
https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/106481146
https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/111868500
https://blog.csdn.net/xwmrqqq/article/details/111824539
https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/111717607